[发明专利]一种金属管道、压力容器内部无损检测装置及工作方法

权利要求书

1.一种金属管道、压力容器内部无损检测装置，其特征是，包括遥控车体（1）、内窥镜（2）、磁性轮（3）、可伸缩挂架（4）和遥控器（5），所述遥控车体（1）的下部安装有磁性轮（3），所述遥控车体（1）的上部安装有可伸缩挂架（4），所述遥控器（5）与遥控车体（1）无线连接，用于控制遥控车体（1）的运动，所述内窥镜（2）包括讯号传输线（6）、内窥镜监视器（7）和内窥镜轴端探头（8），所述内窥镜轴端探头（8）通过讯号传输线（6）与内窥镜监视器（7）连接，所述内窥镜轴端探头（8）连接在可伸缩挂架（4）上。

2.根据权利要求1所述的金属管道、压力容器内部无损检测装置，其特征是，所述内窥镜轴端探头（8）处安装有LED照明装置。

3.根据权利要求1所述的金属管道、压力容器内部无损检测装置，其特征是，所述可伸缩挂架（4）为升降调节式结构。

4.根据权利要求1所述的金属管道、压力容器内部无损检测装置，其特征是，所述磁性轮（3）倾斜安装在遥控车体（1）上。

5.一种如权利要求1-4中任一项所述的金属管道、压力容器内部无损检测装置的工作方法，其特征是，过程如下：利用磁性轮（3）的磁力将遥控车体（1）吸附在金属管道、压力容器或联箱的内壁，通过遥控器（5）操控遥控车体（1）沿金属管道、压力容器或联箱的内壁上进行前进、后退、停止、拐弯运动，实现全方位检测，随着遥控车体（1）的移动，搭载在可伸缩挂架（4）上的内窥镜轴端探头（8）将实时影像通过讯号传输线（6）传送至内窥镜监视器（7）进行显像，实现远距离检查和观察，通过调整可伸缩挂架（4）的长度调整内窥镜轴端探头（8）的位置。

6.根据权利要求5所述的金属管道、压力容器内部无损检测装置的工作方法，其特征是，在管线短、容器小、弯道少的情况下，单独通过手持内窥镜轴端探头（8）检测，无需将其挂载在遥控车体（1）上。