[发明专利]一种金属管道、压力容器内部无损检测装置及工作方法

说明书

本发明公开了一种金属管道、压力容器内部无损检测装置及工作方法，检测装置包括遥控车体、内窥镜、磁性轮、可伸缩挂架和遥控器，遥控车体的下部安装有磁性轮，遥控车体的上部安装有可伸缩挂架，遥控器与遥控车体无线连接，用于控制遥控车体的运动，内窥镜包括讯号传输线、内窥镜监视器和内窥镜轴端探头，内窥镜轴端探头通过讯号传输线与内窥镜监视器连接，内窥镜轴端探头连接在可伸缩挂架上。本发明通过将传统手持式工业内窥镜与电动遥控车技术相结合，并换装磁性轮，大大扩展了传动手持式工业内窥镜的检测范围和检测距离，可以实现全方位检测。

技术领域

本发明涉及石油、天然气、化工、造船、电力、建筑等行业的各种金属管道、压力容器内部无损检测领域，尤其涉及一种多弯金属管道、不规则金属压力容器内部表面的无损检测装置。

背景技术

中华人民共和国国家发展和改革委员会发布的《电站锅炉压力容器检验规程》（DL/T 647—2004）中关于锅炉产品制造质量监检部分规定：1、监检汽包、内（外）置式汽水分离器，应符合4.8a）项要求-内外壁表面100%外观检查，必要时用5~10倍放大镜检查，不允许有裂纹、重皮等缺陷，深度为3~4mm的疤痕、凹陷、麻坑应修磨成圆滑过渡，深度大于4mm应补焊并修磨······；4.8e)项要求-筒体和封头的纵环焊缝表面做100%外观检查，必要时用5~10倍放大镜检查，表面质量和外形应符合设计和工艺技术标准。2、监检联箱、减温器、汽-汽热交换器、水冷壁进口环形联箱，应符合4.9a）项要求-外观检查，不允许有裂纹、折叠、撞伤、压扁、分层，麻坑深度不大于1mm；4.9e）项要求-焊缝表面做100%的外观检查，表面质量和外形尺寸应符合设计和工艺技术规定······；4.9g）项要求-有中间隔板的联箱应检查隔板焊缝质量；4.9h）项要求-用内窥镜检查减温器喷孔、内套简表面情况及焊接质量，内套简分段焊接时，焊接口应开坡口；4.9i）项要求-检查筒体内部应无杂物，金属余屑清理干净。3、监检锅炉范围内管子、管件、阀门及附件，应符合4.11f）项要求-焊缝外观检查，其外形尺寸和表面质量应符合技术标准；不同材质和规格各抽一个焊缝做无损检测检查；根据管道直径、壁厚和结构确定探伤方法。4、锅炉整体超压水压试验前监检对汽包、内（外）置式汽水分离器，应符合5.8a）项要求-筒体内外表面应无损伤，焊件无漏焊······；5.8f）项要求-内部装置安装正确、牢固，焊缝无漏焊与裂纹，内部无杂物。

在现场或工厂化配置作业中，通常需要对金属管道、压力容器、联箱等内部表面结构或工作状态、焊缝表面质量进行检测，而手持式工业内窥镜检查范围有限，满足不了较长多弯管线、大型压力容器、联箱等高空管线、地埋管线、不规则压力容器以及复杂工业环境下的检测需要，基于此，本发明一种多弯金属管道、不规则金属压力容器内部表面的无损检测装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决多弯金属管道、大型金属压力容器、联箱等内部表面结构或工作状态、压力焊缝内表面焊接质量是否存在焊接缺陷等肉眼无法直接看到地方的检测局限性，而提出的一种新型快捷检测物体内部表面状况的检测装置。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种金属管道、压力容器内部无损检测装置，其特征是，包括遥控车体、内窥镜、磁性轮、可伸缩挂架和遥控器，所述遥控车体的下部安装有磁性轮，所述遥控车体的上部安装有可伸缩挂架，所述遥控器与遥控车体无线连接，用于控制遥控车体的运动，所述内窥镜包括讯号传输线、内窥镜监视器和内窥镜轴端探头，所述内窥镜轴端探头通过讯号传输线与内窥镜监视器连接，所述内窥镜轴端探头连接在可伸缩挂架上。

进一步的，所述内窥镜轴端探头处安装有LED照明装置。

进一步的，所述可伸缩挂架为升降调节式结构。

进一步的，所述磁性轮倾斜安装在遥控车体上。磁性轮装配具有一定的倾斜角度，能保障遥控车体运行平稳。