[发明专利]用于基于周围环境改进位置决策的方法及设备

权利要求书

1.一种系统，其包括：

处理器，所述处理器被配置为：

接收用户位置周围的场景的图像数据，所述图像数据包括对所述图像内的多个车辆对象的识别；

处理所述图像数据以确定所述图像内存在未被车辆对象占用的停车位的位置；

选择所述停车位中的一者；并且

将所述选定的停车位提供给乘客和驾驶员以为乘车请求安排接载位置。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述图像数据包括在视觉上接近所述用户位置的已知停车位置。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述处理器被配置为通过设置在图像捕获装置接口上的可视摄像头引导来指示包括所述已知停车位置。

4.如权利要求2所述的系统，其中所述已知停车位置包括历史数据表明已经成功发生先前接载的位置。

5.如权利要求2所述的系统，其中所述已知停车位置包括地图数据表明预先设计的停车的位置。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置为评估在用户被要求从所述用户位置移动到所述停车位时所经历的用户影响，并选择满足一个或多个预定义用户影响特性的停车位。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述预定义用户影响特性包括对用户横穿车流的限制。

8.如权利要求7所述的系统，其中出于基于与横穿车流有关的用户影响进行选择的目的而根据所述图像数据确定车流水平。

9.如权利要求6所述的系统，其中所述预定义用户影响特性包括对距所述停车位的用户行进距离的限制。

10.如权利要求6所述的系统，其中所述预定义用户影响特性包括基于现有天气状况对距所述停车位的用户行进距离的限制。

11.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置为评估在驾驶员被要求从当前驾驶员位置行进到所述停车位时所经历的驾驶员影响，并选择满足一个或多个预定义驾驶员影响特性的停车位。

12.如权利要求11所述的系统，其中所述预定义驾驶员影响特性包括对驾驶员在车流中停下的限制。

13.如权利要求12所述的系统，其中出于基于与在车流中停下有关的驾驶员影响进行选择的目的而根据所述图像数据确定车流水平。

14.如权利要求11所述的系统，其中所述预定义驾驶员影响特性包括对相对于其他确定的停车位行进时间增加的限制。

15.一种方法，其包括：

响应于行进请求，请求乘客对其周围环境进行成像；

接收所述请求的图像；

基于预定义位置特性和在可识别停车位置中根据所述图像确定的缺乏车辆存在来识别所述请求的图像中的停车点；

考虑选择所述停车点中的每一者的加权乘客影响；以及

选择加权乘客影响低于预定义阈值的停车点。