[发明专利]用于基于周围环境改进位置决策的方法及设备

说明书

本公开提供了“用于基于周围环境改进位置决策的方法及设备”。一种系统包括处理器，所述处理器被配置为接收用户位置周围的场景的图像数据，所述图像数据包括对所述图像内的多个车辆对象的识别。所述处理器还被配置为处理所述图像数据以确定所述图像内存在未被车辆对象占用的停车位的位置。所述处理器还被配置为选择确定的停车位，并且将所述选定的停车位提供给乘客和驾驶员以为乘车请求安排接载位置。

技术领域

说明性实施例总体上涉及用于基于周围环境改进位置决策的方法及设备。

背景技术

约车服务取决于用户和车辆准确识别彼此的位置的能力，因此用户可以进入车辆并开始享受其服务。用户和车辆延迟准确识别彼此的位置会导致利用率下降(成本较高)和潜在错过乘车或收入损失。然而，由于GNSS解决方案和蜂窝三角测量的技术局限性，可能会限制通常用于识别请求用户位置的移动装置的位置精确度。

约车服务的用户和车辆/驾驶员本身必须能够通过某种方法在视觉上识别彼此，然而，由于障碍物或其他环境变量而导致的视线有限可能会增加寻找车辆所花费的时间。该问题的一个示例是，用户位于建筑物的拐角处，但是被GNSS或蜂窝三角测量定位在拐角的错误一侧，这可能会导致驾驶员在错误位置寻找用户，从而造成延迟。另一个示例可以是用户位于不允许停车的街道部分。对于自主车辆(AV)和/或人类驾驶员，该事实可能会阻止或延迟接载。

发明内容

在第一说明性实施例中，一种系统包括处理器，所述处理器被配置为接收用户位置周围的场景的图像数据，所述图像数据包括对所述图像内的多个车辆对象的识别。所述处理器还被配置为处理所述图像数据以确定所述图像内存在未被车辆对象占用的停车位的位置。所述处理器还被配置为选择确定的停车位，并且将选定的停车位提供给乘客和驾驶员以为乘车请求安排接载位置。

在第二说明性实施例中，一种方法包括响应于行进请求而请求乘客对其周围环境进行成像。所述方法还包括接收请求的图像。所述方法还包括基于预定义位置特性和在可识别停车位置中根据所述图像确定的缺乏车辆存在来识别所述请求的图像中的停车点。而且，所述方法包括考虑选择所述停车点中的每一者的加权乘客影响并选择加权乘客影响低于预定义阈值的停车点。

在第三说明性实施例中，一种方法包括响应于行进请求而请求乘客对其周围环境进行成像。所述方法还包括接收请求的图像。所述方法还包括基于预定义位置特性和在可识别停车位置中根据所述图像确定的缺乏车辆存在来识别所述请求的图像中的停车点。所述方法另外包括考虑选择所述停车点中的每一者的加权驾驶员影响并选择加权驾驶员影响低于预定义阈值的停车点。

附图说明

图1示出了城市环境的说明性示例；

图2示出了用于接载请求处理的说明性过程；

图3示出了请求处理的另一个说明性示例；

图4示出了用于请求处理的说明性系统；

图5示出了接载位置选择过程的说明性示例；

图6示出了用户影响确定过程的说明性示例；以及

图7示出了驾驶员影响评定过程的说明性示例。

具体实施方式

根据要求，本文中公开了详细实施例；然而应当理解的是，所公开的实施例仅仅是说明性的并且可以不同和可选形式包含在内。附图不一定按比例绘制；一些特征可能会被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中公开的具体结构细节和功能细节不应当被解释为是限制性的，而是仅仅作为教导所属领域技术人员以各种方式采用所要求保护的主题的代表性基础。