[发明专利]肿瘤穿刺中根据人体姿态确定穿刺路径的系统

说明书

本发明公开了一种肿瘤穿刺中根据人体姿态确定穿刺路径的系统，包括：获取CT扫描床的深度图像以及被检测对象深度影像；得到被检测对象骨骼关节点影像；根据CT扫描床的深度图像建立空间三维坐标系，并确定上述的关节点在空间三维坐标系中的坐标位置；通过CT扫描构建被检测对象的骨骼三维图像，根据骨骼三维图像建立第二坐标系；将进针路线分为若干个点，并确定各点在第二坐标系中坐标；根据被检测对象的姿态变化，实时调整进针路线。本发明实现了进针路线相对于患者骨骼关节点固定，即使患者姿态发生变化也可以重新确定肿瘤位置和进针路线，从而减少了患者多次扫描CT受到的伤害和穿刺过程对医师经验的依赖。

技术领域

本发明属于三维图像重建技术领域，尤其涉及一种肿瘤穿刺中根据人体姿态确定穿刺路径的系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在现代医学中，肿瘤的穿刺手段在现代诊疗体系中的作用越来越大。

穿刺前，患者先进行CT扫描选择合适的体表穿刺点和进针角度。穿刺时，进针一段距离，就重复扫描一次，不断修正进针的角度和深度；并且在穿刺过程中患者姿态位置会有不自主的改变，使进针角度错误。因此，现有技术需要进行多次CT扫描，增加了病人接受辐射的剂量，并且会使得穿刺治疗的时间变长，穿刺效率变得低下，无法确定穿刺路径，使得患者的就医体验变差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种肿瘤穿刺中根据人体姿态确定穿刺路径的系统，利用Kinect技术获得人体骨骼三维图像，建立坐标系，确定进针路线相对于人体骨骼三维图像的坐标，实现了进针路线相对于患者骨骼关节点固定，即使患者姿态发生变化也可以重新确定肿瘤位置和进针路线，从而减少了患者多次扫描CT受到的伤害和穿刺过程对医师经验的依赖。

在一些实施方式中，采用如下技术方案：

一种肿瘤穿刺中根据人体姿态确定穿刺路径的系统，包括：

用于获取CT扫描床的深度图像以及被检测对象深度影像的装置；

用于根据被检测对象深度影像信息，得到被检测对象骨骼关节点影像的装置；

用于根据CT扫描床的深度图像建立空间三维坐标系的装置，用于确定上述的关节点在空间三维坐标系中的坐标位置的装置；

用于构建被检测对象的骨骼三维图像的装置；用于根据骨骼三维图像建立第二坐标系的装置；

用于将进针路线分为若干个点，并确定各点在第二坐标系中坐标的装置，用于将各点坐标与骨骼三维图像绑定，使各点坐标与骨骼关节点相对固定的装置；

用于判断被检测对象姿态是否发生变化的装置；

用于在被检测对象姿态发生变化时，重新建立第二坐标系的装置；

用于根据被检测对象的姿态变化，实时调整进针路线的装置。

在另一些实施方式中，采用如下技术方案：

一种肿瘤穿刺中根据人体姿态确定穿刺路径的方法，包括：

获取CT扫描床的深度图像以及被检测对象深度影像；

根据被检测对象深度影像信息，得到被检测对象骨骼关节点影像；

根据CT扫描床的深度图像建立空间三维坐标系，并确定上述的关节点在空间三维坐标系中的坐标位置；

通过CT扫描构建被检测对象的骨骼三维图像，根据骨骼三维图像建立第二坐标系；

将进针路线分为若干个点，并确定各点在第二坐标系中坐标的装置，用于将各点坐标与骨骼三维图像绑定，使各点坐标与骨骼关节点相对固定；