[发明专利]实训用锂电池组件自动化装配装置

权利要求书

1.实训用锂电池组件自动化装配装置，包括工作台、机械臂、相机和快换工具盘，所述机械臂固定在工作台上，所述快换工具盘设有多个；其特征在于，还包括

电池供料装置，所述电池供料装置用于将锂电池依次排列；

支架座，所述支架座用于堆叠放置电池支架；

检测台，所述相机位于检测台的一侧或上方；

电池装配台，所述电池装配台用于电池组件的装配；

成品台，所述成品台用于放置装配好的电池组件；

支架气动夹爪，所述支架气动夹爪用于抓取电池支架；

成品气动夹爪，所述成品气动夹爪用于抓取装配好的电池组件；

电池取料爪，所述电池取料爪用于抓取锂电池；

所述支架气动夹爪、成品气动夹爪和电池取料爪上均装有快换工具盘；及

工具架，所述支架气动夹爪、支架气动夹爪和电池取料爪均活动插在工具架上；

所述电池供料装置、支架座、检测台、电池装配台和工具架均固定在工作台上，且位于机械臂的工作范围内。

2.根据权利要求1所述的实训用锂电池组件自动化装配装置，其特征在于，所述电池供料装置包括

供料仓，所述供料仓用于存储锂电池；

导料板，所述导料板设置在供料仓的内部，且位于供料仓的后端，所述导料板倾斜设置，所述导料板用于放置锂电池；

旋转送料装置，所述旋转送料装置安装在供料仓上，且位于导料板位置低的一端，所述旋转送料装置用于将锂电池从导料板上依次送出；

推料装置，所述推料装置位于旋转送料装置的出料口，所述推料装置用于将锂电池从出料口推到供料板上；

供料板，所述供料板位于推料装置的一侧，且位于供料仓的前端；

排列装置，所述排列装置安装在供料板的一端，且与推料装置位于同一端，所述排列装置用于将锂电池推向供料板的另一端。

3.根据权利要求2所述的实训用锂电池组件自动化装配装置，其特征在于，所述旋转送料装置包括

送料轮，所述送料轮为圆柱形，所述送料轮上环形阵列设有多个送料槽，所述送料槽与锂电池相匹配，所述送料轮转动安装在供料仓上，所述送料轮的一侧位于导料板的一端，所述送料轮的另一侧位于供料仓的侧壁；

弧形挡料板，所述弧形挡料板位于送料轮的两侧，且均位于导料板的下方，所述弧形挡料板与送料轮相匹配，两个弧形挡料板之间形成出料口，所述弧形挡料板用于锂电池依次脱离送料槽；

电机，所述电机与送料轮连接。

4.根据权利要求2所述的实训用锂电池组件自动化装配装置，其特征在于，所述推料装置包括

推料气缸，所述推料气缸固定在供料板的下方；

推料杆，所述推料杆与推料气缸连接，所述推料杆活动位于供料板上的推料槽内；所述推料杆用于将锂电池推送到排列装置的一侧。

5.根据权利要求2所述的实训用锂电池组件自动化装配装置，其特征在于，所述排列装置包括

排列块，所述排列块活动位于供料板的一端，且与供料板上的锂电池相对应；

排列气缸，所述排列气缸固定在供料板上，所述排列气缸上装有排列块。

6.根据权利要求2所述的实训用锂电池组件自动化装配装置，其特征在于，所述供料板上阵列设有多个电池定位槽，所述电池定位槽用于锂电池的定位。

7.根据权利要求1所述的实训用锂电池组件自动化装配装置，其特征在于，所述检测台的顶部设有检测槽，所述检测槽用于放置锂电池；

所述相机位于检测台的一侧，所述相机用于拍摄检测槽中的锂电池。

8.根据权利要求1所述的实训用锂电池组件自动化装配装置，其特征在于，所述电池取料爪包括取料板，所述取料板上设有多个取料槽，所述取料槽为圆弧槽，所述取料槽与锂电池相匹配，所述取料槽的底部设有真空吸孔，所述真空吸孔与真空发生器连接器，所述真空吸孔用于吸附锂电池，所述取料板上装有快换工具盘。