[发明专利]实训用锂电池组件自动化装配装置

说明书

本发明涉及实训用锂电池组件自动化装配装置，包括工作台、机械臂、相机和快换工具盘，所述机械臂固定在工作台上，所述快换工具盘设有多个；还包括用于将锂电池依次排列的电池供料装置，用于堆叠放置电池支架的支架座；相机位于检测台的一侧或上方；用于电池组件装配的电池装配台；用于放置装配好的电池组件的成品台；支架气动夹爪、成品气动夹爪和电池取料爪；所述支架气动夹爪、成品气动夹爪和电池取料爪上均装有快换工具盘且均活动插在工具架上。该装置结构简单、成本低、与锂电池实际装配相似，能够有效提高学员对锂电池装配的认识，并提高对自动化设置操作技能的。

技术领域

本发明涉及一种锂电池装配装置，尤其是实训用锂电池组件自动化装配装置。

背景技术

锂电池被广泛应用于新能源汽车、军事、航空等领域，尤其随着近几年电动汽车市场的火爆，锂电池需求量持续攀升。作为动力使用的锂电池多为圆柱形锂电池，需要将多个锂电池组件装到一起形成电池组件，电池组件方便安装到汽车上。锂电池组件装涉及的工序较多，而目前锂电行业自动化程度并不高，生产效率低，产品稳定性不足。而自动化设备可以解决这一系列的问题。

虽然自动化设备快速发展了，但是相关的高素质操作人员却紧缺，从业人员技能水平参差不齐，急需相关应用实训设备进行高素质人才培养。

目前现有的锂电池自动装配装置适用于大批量生产、结构复杂、占地面积大、价格昂贵，不适合用来实训。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种结构简单、成本低、与锂电池实际装配相似，能够有效提高学员对锂电池装配的认识，并提高对自动化设置操作技能的实训用锂电池组件自动化装配装置，具体技术方案为：

实训用锂电池组件自动化装配装置，包括工作台、机械臂、相机和快换工具盘，所述机械臂固定在工作台上，所述快换工具盘设有多个；还包括电池供料装置，所述电池供料装置用于将锂电池依次排列；支架座，所述支架座用于堆叠放置电池支架；检测台，所述相机位于检测台的一侧或上方；电池装配台，所述电池装配台用于电池组件的装配；成品台，所述成品台用于放置装配好的电池组件；支架气动夹爪，所述支架气动夹爪用于抓取电池支架；成品气动夹爪，所述成品气动夹爪用于抓取装配好的电池组件；电池取料爪，所述电池取料爪用于抓取锂电池；所述支架气动夹爪、成品气动夹爪和电池取料爪上均装有快换工具盘；及工具架，所述支架气动夹爪、支架气动夹爪和电池取料爪均活动插在工具架上；所述电池供料装置、支架座、检测台、电池装配台和工具架均固定在工作台上，且位于机械臂的工作范围内。

通过采用上述技术方案，电池供料装置将锂电池依次排列方便后续抓取电池，然后通过相机对锂电池进行检测，监控锂电池的方向是否正确，是否为同种规格的锂电池，避免混入不同的电池，相机同时也可以记录各个锂电池的信息，便于后续追踪锂电池。检测后将锂电池通过电池取料爪再次抓取并移动到电池装配台的上方，将锂电池插入到预先放置的电池支架上，电池支架上的锂电池均装配完成，装入另一个电池支架，完成电池组件的装配，将机械臂上的工具更换为成品气动夹爪，将电池组件移动到成品台上。

实训用锂电池组件自动化装配装置结构简单、成本低，并且涉及到锂电池装配的绝大部分环节，与实际生产联系紧密，同时涉及到自动化装置中常用到的电机的控制、气缸的控制、真空吸盘的控制、机械臂的控制，大大提高了学员的技能，并且能够用于技能考核。

进一步的，所述电池供料装置包括供料仓，所述供料仓用于存储锂电池；导料板，所述导料板设置在供料仓的内部，且位于供料仓的后端，所述导料板倾斜设置，所述导料板用于放置锂电池；旋转送料装置，所述旋转送料装置安装在供料仓上，且位于导料板位置低的一端，所述旋转送料装置用于将锂电池从导料板上依次送出；推料装置，所述推料装置位于旋转送料装置的出料口，所述推料装置用于将锂电池从出料口推到供料板上；供料板，所述供料板位于推料装置的一侧，且位于供料仓的前端；排列装置，所述排列装置安装在供料板的一端，且与推料装置位于同一端，所述排列装置用于将锂电池推向供料板的另一端。