[发明专利]磁性产品分离取料机构

权利要求书

1.磁性产品分离取料机构，其特征在于，包括：

取料机构，包括固定板(11)、移动板(12)及第一顶针(14)，所述第一顶针(14)固定在所述固定板(11)上，所述第一顶针(14)插入所述移动板(12)中，所述移动板(12)可沿所述第一顶针(14)的轴向方向移动；

分离机构，包括第一板件(21)、第二板件(22)及第三板件(23)，所述第一板件(21)设置有用于嵌入产品的第一凹槽，所述第一凹槽中设置有磁性件，所述第二板件(22)上固定有第二顶针(24)，所述第二顶针(24)插入所述第一板件(21)，所述第一板件(21)与所述第三板件(23)固定连接，所述第二板件(22)设置在所述第一板件(21)与所述第三板件(23)之间，所述第二板件(22)可沿所述第二顶针(24)的轴向方向移动；

固定座(31)，所述第一板件(21)的下端与所述固定座(31)转动连接；

及回收机构，包括平台(41)、夹持夹具(42)以及回收槽(43)，所述平台(41)设置有用于嵌入水口的第二凹槽，所述第一板件(21)能转动至与所述平台(41)抵接的位置，所述夹持夹具(42)能在所述回收槽(43)与所述平台(41)之间移动，所述夹持夹具(42)可上下升降。

2.根据权利要求1所述的磁性产品分离取料机构，其特征在于，所述夹持夹具(42)包括气动手指，所述平台(41)上设置有转动座(44)，所述夹持夹具(42)与所述转动座(44)转动连接。

3.根据权利要求2所述的磁性产品分离取料机构，其特征在于，所述移动板(12)连接有第一气缸(13)。

4.根据权利要求2所述的磁性产品分离取料机构，其特征在于，所述第二板件(22)连接有第二气缸。

5.根据权利要求1所述的磁性产品分离取料机构，其特征在于，所述第一板件(21)的下端设置有斜块(25)，所述斜块(25)与所述第一板件(21)呈45度夹角，所述斜块(25)连接有第三气缸(32)，所述第三气缸(32)与所述第一板件(21)呈90度设置。