[发明专利]磁性产品分离取料机构

说明书

本发明公开了一种磁性产品分离取料机构，磁性产品分离取料机构，取料机构包括固定板、移动板及第一顶针，第一顶针固定在固定板上，第一顶针插入移动板中，移动板可移动；分离机构包括第一板件、第二板件及第三板件，第一板件设置有第一凹槽，第一凹槽中设置有磁性件，第二板件上固定有第二顶针，第二顶针插入第一板件，第一板件与第三板件固定连接，第二板件设置在第一板件与第三板件之间，第二板件可移动；第一板件与固定座转动连接；回收机构包括平台、夹持夹具以及回收槽，平台设置第二凹槽，第一板件能与平台抵接，夹持夹具能在回收槽与平台之间移动，夹持夹具可上下升降。生产完成后，自动进行取件、分离以及回收的工序，大大提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备领域，特别涉及一种磁性产品分离取料机构。

背景技术

磁性产品在生产后，由于产品还是高温状态，难以通过人工将其取出并进行水口与产品之间的分离工序，现有的做法是通过机械手等夹持用的设备夹出产品后，待冷却完成后再进行分离，效率不高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种磁性产品分离取料机构，能够提高磁性产品分离取料的效率。

根据本发明的第一方面实施例的磁性产品分离取料机构，包括：

取料机构，包括固定板、移动板及第一顶针，所述第一顶针固定在所述固定板上，所述第一顶针插入所述移动板中，所述移动板可沿所述第一顶针的轴向方向移动；

分离机构，包括第一板件、第二板件及第三板件，所述第一板件设置有用于嵌入产品的第一凹槽，所述第一凹槽中设置有磁性件，所述第二板件上固定有第二顶针，所述第二顶针插入所述第一板件，所述第一板件与所述第三板件固定连接，所述第二板件设置在所述第一板件与所述第三板件之间，所述第二板件可沿所述第二顶针的轴向方向移动；

固定座，所述第一板件的下端与所述固定座转动连接；

及回收机构，包括平台、夹持夹具以及回收槽，所述平台设置有用于嵌入水口的第二凹槽，所述第一板件能转动至与所述平台抵接的位置，所述夹持夹具能在所述回收槽与所述平台之间移动，所述夹持夹具可上下升降。

根据本发明实施例的磁性产品分离取料机构，至少具有如下有益效果：生产完成后，自动进行取件、分离以及回收的工序，不需要人工接触，大大提高生产效率。

根据本发明的一些实施例，所述夹持夹具包括气动手指，所述平台上设置有转动座，所述夹持夹具与所述转动座转动连接。通过气动手指对第二凹槽中的水口进行取料，在转动座中转动，使气动手指转到回收槽上方，回收水口废料。

根据本发明的一些实施例，所述移动板连接有第一气缸。

根据本发明的一些实施例，所述第二板件连接有第二气缸。

根据本发明的一些实施例，所述第一板件的下端设置有斜块，所述斜块与所述第一板件呈45度夹角，所述斜块连接有第三气缸，所述第三气缸与所述第一板件呈90度设置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的一个角度的结构示意图；

图2为本发明实施例的另一个角度的结构示意图；

图3为本发明实施例中的第一板件、斜块与第三气缸的结构示意图。

具体实施方式