[发明专利]一种智能仓库运输系统在审
| 申请号： | 201911260531.3 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111017457A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 王爱明 | 申请（专利权）人： | 江苏金珹智能储存设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 杨德智 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 仓库 运输 系统 | ||
1.一种智能仓库运输系统，其特征在于：包括控制终端(2)、货架(3)、机械手(12)、AGV小车(13)，所述货架(3)底端设置在地面(1)上，所述货架(3)上设有若干层板(4)，所述层板(4)顶部设有压力传感器一(5)，所述层板(4)外侧设有位置传感器一(6)，所述仓库天花板上设有导轨(7)，所述导轨(7)上套设滑块(8)，所述滑块(8)与导轨(7)滑动连接，所述滑块(8)底部设有电推杆(10)，所述电推杆(10)上设有位置传感器二(11)，所述电推杆(10)底端铰接机械手(12)，两个所述货架(3)之间设有AGV小车(13)，所述AGV小车(13)顶部设有压力传感器二(14)，且内部设有位置传感器三(15)。
2.根据权利要求1所述的一种智能仓库运输系统，其特征在于：所述导轨(7)的截面为工字型结构，所述导轨(7)上、下端均设有滑槽(7.1)，所述滑块(8)内设有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出端连接滚轮(9)，所述滚轮(9)与滑槽(7.1)适配。
3.根据权利要求1所述的一种智能仓库运输系统，其特征在于：所述AGV小车(13)的轮胎为麦克纳姆轮(16)，两个所述货架(3)之间的距离略大于AGV小车(13)的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种智能仓库运输系统，其特征在于：所述压力传感器一(5)、位置传感器一(6)、电推杆(10)、位置传感器二(11)、机械手(12)、AGV小车(13)、压力传感器二(14)、位置传感器三(15)、驱动电机(17)均电连接控制终端(2)。
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