[发明专利]一种智能仓库运输系统

说明书

本发明公开了一种智能仓库运输系统，包括控制终端、货架、机械手、AGV小车，所述货架底端设置在地面上，所述货架上设有若干层板，所述层板顶部设有压力传感器一，所述层板外侧设有位置传感器一，所述仓库天花板上设有导轨，所述导轨上套设滑块，所述滑块与导轨滑动连接，所述滑块底部设有电推杆，所述电推杆上设有位置传感器二，所述电推杆底端铰接机械手，两个所述货架之间设有AGV小车，所述AGV小车顶部设有压力传感器二，且内部设有位置传感器三。本发明与现有的技术相比的优点在于：本发明在实现智能运输的同时，还能充分利用仓库的空间，提高经营的效益。

技术领域

本发明涉及仓库管理运输系统领域，具体是一种智能仓库运输系统。

背景技术

在目前仓库管理中，许多企业工厂的仓库管理都是使用人工进行运输操作，包括货物的整理分类运输等。这样极大的增加了需求人员数量和人力劳动成本。在社会发展的今天，实现现代化、机械化、自动化、智能化才是社会发展的主要趋势。

现有的仓库运输系统使用了许多无人化机械，但是因为这些机械的体积较大，仍会占用仓库大量的空间，在地价较高的今天显然不适合企业的经营管理，此外，现有的仓库运输系统依旧只是停留在地面操作，而没有充分利用仓库上方的空间，从而进一步压缩了仓库有效的使用空间。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种可以充分利用仓库空间的智能仓库运输系统。

为了解决上述问题，本发明的技术方案为：一种智能仓库运输系统，包括控制终端、货架、机械手、AGV小车，所述货架底端设置在地面上，所述货架上设有若干层板，所述层板顶部设有压力传感器一，所述层板外侧设有位置传感器一，所述仓库天花板上设有导轨，所述导轨上套设滑块，所述滑块与导轨滑动连接，所述滑块底部设有电推杆，所述电推杆上设有位置传感器二，所述电推杆底端铰接机械手，两个所述货架之间设有AGV小车，所述AGV小车顶部设有压力传感器二，且内部设有位置传感器三。

作为改进，所述导轨的截面为工字型结构，所述导轨上、下端均设有滑槽，所述滑块内设有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接滚轮，所述滚轮与滑槽适配。

作为改进，所述AGV小车的轮胎为麦克纳姆轮，两个所述货架之间的距离略大于AGV小车的宽度。

作为改进，所述压力传感器一、位置传感器一、电推杆、位置传感器二、机械手、AGV小车、压力传感器二、位置传感器三、驱动电机均电连接控制终端。

本发明与现有的技术相比的优点在于：

通过设置在仓库天花板上的导轨能够移动机械手，使用机械手能够将货架上的货架夹取，充分利用了仓库上方的空间，设置在两个货架之间的AGV小车能够运输货物，且AGV小车使用麦克纳姆轮，可以全向移动，减少拐弯次数，能够有效的减少货架之间的距离。本发明在实现智能运输的同时，还能充分利用仓库的空间，提高经营的效益。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明A处的放大图。

图3是本发明的系统框图。

如图所示：1、地面，2、控制终端，3、货架，4、层板，5、压力传感器一，6、位置传感器一，7、导轨，7.1、滑槽，8、滑块，9、滚轮，10、电推杆，11、位置传感器二，12、机械手，13、AGV小车，14、压力传感器二，15、位置传感器三，16、麦克纳姆轮，17、驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。