[发明专利]无人机的故障检测方法和装置、存储介质及处理器

说明书

本发明公开了一种无人机的故障检测方法和装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取无人机的飞行日志；确定所述飞行日志中存在的数据类型；确定与所述数据类型对应的优先级，并按照所述优先级从高到低依次分析所述飞行日志中不同数据类型的数据；基于分析结果确定所述无人机的故障原因。本发明解决了相关技术中确定无人机故障原因的效率较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机的故障检测方法和装置、存储介质及处理器。

背景技术

相关技术中，在确定无人机飞行事故的原因是往往通过人工对飞行日志进行数据分析和结合炸机环境照片及说明进行判别，但是，这种分析方法对分析人员的知识技能要求较高，且分析时效性不高，在农忙季节经常会出现一天上百个的飞行事故数据需要人工分析处理，这种分析方式一方面对分析人员来说任务量较大，一方面对客户来说不能及时快速的分析出无人机事故原因，将极大的影响作业效率。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人机的故障检测方法和装置、存储介质及处理器，以至少解决相关技术中确定无人机故障原因的效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种无人机的故障检测方法，包括：获取无人机的飞行日志；确定飞行日志中存在的数据类型；确定与数据类型对应的优先级，并按照优先级从高到低依次分析飞行日志中不同数据类型的数据；基于分析结果确定无人机的故障原因。

可选地，数据类型包括以下至少之一：电机参数、姿态参数、速度参数和位置参数。

可选地，按照优先级从高到低依次分析飞行日志中不同数据类型的数据，包括：按照优先级从高到低的顺序分析电机参数、姿态参数、速度参数和位置参数。

按照优先级从高到低的顺序分析电机参数、姿态参数、速度参数和位置参数之前，方法还包括：获取飞行日志中的应急响应数据；依据应急响应数据判断无人机是否发生故障；在判断结果指示无人机发生故障时，停止按照优先级从高到低的顺序分析电机参数、姿态参数、速度参数和位置参数；在判断结果指示无人机未发生故障时，确定允许按照优先级从高到低的顺序分析电机参数、姿态参数、速度参数和位置参数。

可选地，应急响应数据包括：第一类应急响应数据和第二类应急响应数据；依据应急响应数据判断无人机是否发生故障，包括：确定应急响应数据的类型；在应急响应数据的类型为第一类应急响应数据时，依据第一类应急响应数据确定无人机是否发生故障；应急响应数据的类型为第二类应急响应数据时，依据第二类应急响应数据和飞行日志中的其他数据确定无人机是否发生故障。

可选地，方法还包括：依据第一类应急响应数据确定无人机发生故障时，确定与第一类应急响应数据对应的故障原因。

可选地，按照优先级从高到低依次分析飞行日志中不同数据类型的数据之前，包括：确定用于检测数据的传感器的工作状态；在传感器的工作状态正常时，继续分析数据；在传感器的工作状态异常时，直接调用传感器的异常检测结果，并继续分析飞行日志中的其他数据。

可选地，传感器包括：卫星定位传感器、加速度计、地形模块。

根据本申请实施例的另一方面，提供了一种无人机的故障检测装置，包括：获取模块，用于获取无人机的飞行日志；第一确定模块，用于确定飞行日志中存在的数据类型；分析模块，用于确定与数据类型对应的优先级，并按照优先级从高到低依次分析飞行日志中不同数据类型的数据；第二确定模块，用于基于分析结果确定无人机的故障原因。

根据本申请实施例的另一方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以上的无人机的故障检测方法。