[发明专利]混合动力系统能量效率的计算方法、计算系统及车辆

说明书

本发明提供了一种混合动力系统能量效率的计算方法、计算系统和车辆，涉及软件技术领域。具体本发明的所述混合动力系统能量效率的计算方法包括：计算动力电池的等效放电效率；识别车辆的驱动模式；根据不同驱动模式，结合动力电池的等效放电效率计算获得系统能量效率。本发明的混合动力系统能量效率的计算方法根据动力电池等效放电效率进行计算，避免了直接采用电池的放电效率而造成计算的系统的能量效率偏大的问题，从而保证了车辆根据计算出的系统能量效率进行车辆的动力进行切换的准确性，进而达到节油的目的。

技术领域

本发明涉及软件技术领域，特别是涉及一种混合动力系统能量效率的计算方法、计算系统及车辆。

背景技术

混合动力汽车动力模式具体可划分为纯电动模式、传统发动机模式、串联模式、并联模式、混联模式。对于配置双电机系统的混合动力汽车，大多可以支持串联模式、并联模式两种动力传递方式。

为保证车辆具有最优的油耗，人们希望车辆始终能够按照最高的效率来运行。而混合动力的车辆具有串联模式和并联模式两种动力传递形式。按照系统效率最高的原则，当串联的系统效率高于并联的系统效率时，车辆使用串联模式运行；当并联的系统效率高于串联的系统效率时，车辆使用并联模式运行。

目前关于混合动力汽车动力模式确定方法一般为基于规则的控制策略，其工作机理是：事先凭理论分析和工作经验直觉设定一系列的车辆预计工作状态值，将其工作区域划分。根据设置的临界工作点来判断车辆所工作的区域，从而采取相应的控制方式。通过离线仿真计算不同模式的效率，根据最优效率确定临界点。基于规则逻辑门限算法相对简单，能够应用于实车控制器，结合离线优化的结果，能够对参数进行优化，从而得到更合理、经济的工作模式切换规则。这类策略的最大的优点是易于工程实现。但是，基于规则的能量管理策略，无论是否进行过控制参数优化，其在燃油经济性的提高方面还是存在一定的局限性。

行业中关于能量管理的控制策略还有基于动态规划的全局能量管理控制策略，基于极小值原理的等效燃油最小化方法，基于能量效率最大化的多模混合动力汽车能量管理策略。这些方法大都需要计算系统的综合效率，根据系统效率确定车辆的动力方式和需求功率的分配方式。因此系统效率的计算则变得至为重要，计算的系统能量效率的准确性直接影响到能量管理策略。

目前已有的技术中，大多策略对系统能量效率的计算并没有考虑功率流的分配对系统能量效率的影响，基于能量效率最大化的多模混合动力汽车能量管理策略对能量流进行了归一化的处理。

目前所有的对系统能量效率计算中，均直接采用电池的放电效率，因电池的放电效率较高，这样会使计算的电机驱动的效率偏大，造成系统效率计算时总是电机驱动效率高，总是倾向于使用电机驱动而不是发动机驱动，无法准确的计算系统能量效率。造成系统能量效率计算不准，进而会使整车的油耗无法达到最小，系统效率不是最优，节油效果差。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种混合动力系统能量效率的计算方法，解决现有技术中的计算的系统能量效率偏高，节油效果差的问题。

本发明的另一个目的是提供一种混合动力系统能量效率的计算系统。

本发明的又一个目的是提供一种包含有混合动力系统能量效率的计算系统的车辆。

特别地，本发明提供了一种混合动力系统能量效率的计算方法，所述混合动力系统包括第一电机、第二电机、动力电池、发动机、离合器及变速器，所述发动机依次连接所述第一电机、所述离合器后再连接至所述变速器，所述第一电机与所述第二电机连接，所述第一电机连接所述动力电池，所述动力电池再连接所述第二电机，所述第二电机直接连接所述变速器；

所述混合动力系统能量效率的计算方法包括：

计算所述动力电池的等效放电效率；