[发明专利]显示屏偏光片吸取装置

权利要求书

1.一种显示屏偏光片吸取装置，其特征在于：包括控制器、方形状的支撑块(1)和四个呈周向分布的吸取单元(2)，每个吸取单元(2)均为四分之一圆环状结构，所述支撑块(1)用于与机械手中的机械臂固定；每个吸取单元(2)均包括四分之一圆环状结构的吸盘座(21)和四分之一圆环状结构的盖板(22)，所述吸盘座(21)的内部设置有下端开口的空腔(211)，所述吸盘座(21)的顶部设置有用于与负压装置连接且与空腔(211)连通的吸气管(212)，所述盖板(22)固定在吸盘座(21)的下端且与吸盘座(21)粘结密封，所述盖板(22)的下端面上螺纹连接有若干个沿盖板(22)延伸方向等距分布的吸嘴(23)，所述吸嘴(23)与空腔(211)连通；所述支撑块(1)位于四个吸取单元(2)所围成的区域的中部，每个吸取单元(2)与支撑块(1)之间均安装有用于驱动吸取单元(2)相对支撑块(1)来回移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的显示屏偏光片吸取装置，其特征在于，每个驱动机构均包括固定在支撑块(1)的其中一个外侧壁中部的电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)中的活塞杆与对应侧的吸取单元(2)中的吸盘座(21)的内侧壁中部固定，所述电动伸缩杆(3)与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的显示屏偏光片吸取装置，其特征在于，每个电动伸缩杆(3)的两侧均设置有与该电动伸缩杆(3)中的活塞杆相平行的导向杆(4)，每根导向杆(4)的内端部均与导向杆(4)所在侧的支撑块(1)的外侧壁固定，每根导向杆(4)的外部均滑动式地套装有直线轴承座(41)，每个直线轴承座(41)均与对应侧的吸取单元(2)中的吸盘座(21)的顶部固定。

4.根据权利要求2所述的显示屏偏光片吸取装置，其特征在于，每个吸取单元(2)与对应侧的电动伸缩杆(3)之间均设置有到位检测装置，每个到位检测装置均包括固定在电动伸缩杆(3)的外侧壁上的接近开关(5)，所述接近开关(5)用于供吸取单元(2)向支撑块(1)一侧移动到位后触发，所述接近开关(5)与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的显示屏偏光片吸取装置，其特征在于，每个电动伸缩杆(3)的外部均套装有与电动伸缩杆(3)固定的抱箍(6)，所述抱箍(6)的外壁上固定有支撑板(61)，所述接近开关(5)固定在支撑板(61)上。