[发明专利]显示屏偏光片吸取装置

说明书

本发明揭示一种显示屏偏光片吸取装置，包括控制器、方形状的支撑块和四个呈周向分布的吸取单元，每个吸取单元均为四分之一圆环状结构；每个吸取单元均包括吸盘座和盖板，吸盘座的内部设置有下端开口的空腔，吸盘座的顶部设置有用于与负压装置连接且与空腔连通的吸气管，盖板固定在吸盘座的下端且与吸盘座粘结密封，盖板的下端面上螺纹连接有若干个沿盖板延伸方向等距分布的吸嘴，吸嘴与空腔连通；支撑块位于四个吸取单元所围成的区域的中部，每个吸取单元与支撑块之间均安装有用于驱动吸取单元相对支撑块来回移动的驱动机构；本发明内部的吸取单元相对支撑块移动后能够实现对不同尺寸的偏光片的吸取，具有适用范围广的优点。

技术领域

本发明涉及吸取装置技术领域，具体涉及一种显示屏偏光片吸取装置。

背景技术

在显示屏生产过程中，需要对偏光片进行移动，目前在偏光片移动过程中，需要使用到机械手，机械手的机械臂上固定有吸盘装置，当需要对偏光片进行移动时，机械手带动吸盘装置移动到偏光片的上方，然后吸盘装置吸取偏光片，接着机械手将吸盘装置和偏光片移动到另一个位置，紧接着吸盘装置释放偏光片，最后机械手再带动吸盘装置复位；但是目前安装在机械手上的吸盘装置只能实现对单一尺寸的偏光片的移动，当需要吸取不同尺寸的偏光片时，需要更换机械手上的吸盘装置，从而会给显示屏的生产带来不便，此外，企业还需要制定多套不同类型的吸盘装置，存在成本高的缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种显示屏偏光片吸取装置，其与传统的吸盘装置相比，其内部的吸取单元能够相对支撑块进行移动，吸取单元相对支撑块移动后能够实现对不同尺寸的偏光片的吸取，即具有适用范围广的优点，从而能够给显示屏的生产带来方便。

本发明的显示屏偏光片吸取装置，包括控制器、方形状的支撑块和四个呈周向分布的吸取单元，每个吸取单元均为四分之一圆环状结构，支撑块用于与机械手中的机械臂固定；每个吸取单元均包括四分之一圆环状结构的吸盘座和四分之一圆环状结构的盖板，吸盘座的内部设置有下端开口的空腔，吸盘座的顶部设置有用于与负压装置连接且与空腔连通的吸气管，盖板固定在吸盘座的下端且与吸盘座粘结密封，盖板的下端面上螺纹连接有若干个沿盖板延伸方向等距分布的吸嘴，吸嘴与空腔连通；支撑块位于四个吸取单元所围成的区域的中部，每个吸取单元与支撑块之间均安装有用于驱动吸取单元相对支撑块来回移动的驱动机构。

本发明的显示屏偏光片吸取装置，其中，每个驱动机构均包括固定在支撑块的其中一个外侧壁中部的电动伸缩杆，电动伸缩杆中的活塞杆与对应侧的吸取单元中的吸盘座的内侧壁中部固定，电动伸缩杆与控制器电连接；通过采用这种驱动机构后，当电动伸缩杆中的活塞杆向外伸展时，吸取单元能够向外移动，当电动伸缩杆中的活塞杆向内收缩时，吸取单元能够向内移动。

本发明的显示屏偏光片吸取装置，其中，每个电动伸缩杆的两侧均设置有与该电动伸缩杆中的活塞杆相平行的导向杆，每根导向杆的内端部均与导向杆所在侧的支撑块的外侧壁固定，每根导向杆的外部均滑动式地套装有直线轴承座，每个直线轴承座均与对应侧的吸取单元中的吸盘座的顶部固定；通过导向杆和直线轴承座的设置，在吸取单元移动时，导向杆和直线轴承座能够起到对吸取单元的导向和支撑作用，从而能够提高吸取单元移动时的可靠性和稳定性。

本发明的显示屏偏光片吸取装置，其中，每个吸取单元与对应侧的电动伸缩杆之间均设置有到位检测装置，每个到位检测装置均包括固定在电动伸缩杆的外侧壁上的接近开关，接近开关用于供吸取单元向支撑块一侧移动到位后触发，接近开关与控制器电连接；通过接近开关的设置，当吸取单元向内移动到位后，接近开关即可被吸取单元触发，此时，控制器即可停止与该接近开关对应侧的电动伸缩杆，这样一来，即可立即停止吸取单元的移动，从而能够避免吸取单元出现向内过度移动的现象。

本发明的显示屏偏光片吸取装置，其中，每个电动伸缩杆的外部均套装有与电动伸缩杆固定的抱箍，抱箍的外壁上固定有支撑板，接近开关固定在支撑板上；通过采用这种结构后，接近开关能够可靠地与电动伸缩杆固定在一起。