[发明专利]道路描述文件生成方法及设备

权利要求书

1.一种道路描述文件生成方法，其特征在于，包括：

获取待处理的图形化数据，并对所述图形化数据中的道路进行车道划分，得到至少一个车道；

获取所述车道对应的车道段以及获取用户输入的连接信息，其中所述车道段为对所述车道进行划分得到的；

根据所述连接信息确定所述车道段之间的连接关系；

根据所述车道段之间的连接关系生成道路描述文件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连接信息包括连接图形；

所述根据所述连接信息确定所述车道段之间的连接关系，包括：

获取所述连接图形的至少两个端点；

分别查找各端点所在的车道段，并确定各端点所在的车道段之间存在连接关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述连接图形为连接线段；

所述获取所述连接图形的至少两个端点，包括：

获取所述连接线段的第一端点和第二端点；

相应地，所述分别查找各端点所在的车道段，并确定各端点所在的车道段之间存在连接关系，包括：

查找所述第一端点所在的第一车道段以及所述第二端点所在的第二车道段，并确定所述第一车道段与所述第二车道段之间存在连接关系。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述分别查找各端点所在的车道段，包括：

获取各车道段对应的多边形，其中所述多边形是根据车道段的轮廓生成的；

针对各车道段，判断第三端点是否位于该车道段对应的第一多边形内，若位于所述第一多边形内，则确定该车道段为所述第三端点所在的车道，其中所述第三端点为所述连接图形的端点中的任意一个。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一多边形为四边形；

所述判断第三端点是否位于该车道段对应的第一多边形内，包括：

按照预设方向，依次获取所述第一多边形的顶点，得到第一上顶点、第一下顶点、第二下顶点和第二上顶点；

根据所述第一上顶点和所述第二上顶点确定第一边，并根据所述第一下顶点和所述第二下顶点确定第二边；

根据所述第一上顶点和所述第一下顶点确定第三边，并根据所述第二上顶点和所述第二下顶点确定第四边；

判断所述第三端点是否位于所述第一边和第二边之间以及判断所述第三端点是否位于所述第三边和所述第四边之间；

若所述第三端点位于所述第一边和第二边之间以及所述第三端点位于所述第三边和所述第四边之间，则确定所述第三端点位于所述第一多边形内。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第一车道段与所述第二车道段之间存在连接关系之后，还包括：

获取所述第一车道段对应的行驶方向；

若所述第二车道段为所述第一车道段的行驶方向前方的车道段，则确定所述第一车道段为前置车道段以及确定所述第二车道段为后置车道段；

若所述第二车道段为所述第一车道段的行驶方向后方的车道段，则确定所述第一车道段为后置车道段以及确定所述第二车道段为前置车道段。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图形化数据中的道路进行车道划分，包括：

若所述道路为路口道路，则根据所述道路内的车道线对所述道路进行划分，或，按照预设车道宽度，对所述道路进行车道划分；

若所述道路为宽度变化道路，则获取所述宽度变化位置，根据所述宽度变化位置对所述道路进行划分，得到多个道路区域；

针对各道路区域，根据该道路区域内的车道线对该道路区域进行划分，或，按照预设车道宽度，对该道路区域进行划分。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述车道段之间的连接关系生成道路描述文件之后，还包括：

将所述道路描述文件输出至目标终端，以使所述目标终端根据所述道路描述文件进行仿真测试或所述目标终端对所述道路描述文件进行质量检查。