[发明专利]道路描述文件生成方法及设备

说明书

本发明实施例提供一种道路描述文件生成方法及设备，该方法包括：获取待处理的图形化数据，并对图形化数据中的道路进行车道划分，得到至少一个车道。获取车道对应的车道段以及获取用户输入的连接信息，其中车道段为对车道进行划分得到的，根据连接信息确定车道段之间的连接关系。根据车道段之间的连接关系生成道路描述文件，无需人工对照图形化数据，确定车道之间的连接关系，相关人员只需输入相应的连接信息即可，减少相关人员的工作量，提高车道连接关系确定的效率，从而提高道路描述文件的生成效率，且连接关系是自动确定的，并自动根据连接关系生成相应的道路描述文件，无需人工确定以及编辑，降低连接关系的错误率，可以提高道路描述文件的质量。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种道路描述文件生成方法及设备。

背景技术

随着技术的发展，智能驾驶已经成为当前汽车行业的研究热点，为了提高智能驾驶的安全性，经常需要进行自动驾驶仿真测试，在进行自动驾驶仿真测试时，需要利用到符合实际道路场景的OpenDrive格式道路描述文件，其精确描述道路及道路的拓扑关系。

现有技术中，为了生成道路描述文件，一般是获取初始OpenDrive格式道路描述文件，人工直接编辑初始OpenDrive格式道路描述文件，完成车道连接关系定义以得到包括车道连接关系的目标道路描述文件。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在得到目标道路描述文件时，需要人工确定车道之间的连接关系，并进行编辑，道路描述文件获取效率低，且连接关系容易编辑错误，生成的道路描述文件的质量低。

发明内容

本发明实施例提供一种道路描述文件生成方法及设备，以解决现有技术中道路描述文件生成效率低以及质量低的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种道路描述文件生成方法，包括：

获取待处理的图形化数据，并对所述图形化数据中的道路进行车道划分，得到至少一个车道；

获取所述车道对应的车道段以及获取用户输入的连接信息，其中所述车道段为对所述车道进行划分得到的；

根据所述连接信息确定所述车道段之间的连接关系；

根据所述车道段之间的连接关系生成道路描述文件。

第二方面，本发明实施例提供一种道路描述文件生成设备，包括：

车道获取模块，用于获取待处理的图形化数据，并对所述图形化数据中的道路进行车道划分，得到至少一个车道；

信息获取模块，用于获取所述车道对应的车道段以及获取用户输入的连接信息，其中所述车道段为对所述车道进行划分得到的；

连接确定模块，用于根据所述连接信息确定所述车道段之间的连接关系；

地图更新模块，用于根据所述车道段之间的连接关系生成道路描述文件。

第三方面，本发明实施例提供一种道路描述文件生成设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的道路描述文件生成方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面任一项所述的道路描述文件生成方法。