[发明专利]一种汽车玻璃自动定位装置

权利要求书

1.一种汽车玻璃自动定位装置，其特征是：包括中心抓取组件(2)，在中心抓取组件(2)的X方向的两侧分别设有定位滚组件(1)和侧夹紧滚组件(3)；

中心抓取组件(2)包括中心底座(2-1)，在中心底座(2-1)上设置有用于提供升降驱动的升降总成(2-2)，在升降总成(2-2)的活动端的顶面设置有两组滚筒安装座(2-7)，在两组滚筒安装座(2-7)上分别连接有一组中心夹紧滚筒(2-6)，两组中心夹紧滚筒(2-6)以Z方向为中心线镜像对称设置；在升降总成(2-2)上连接有用于驱动两组中心夹紧滚筒(2-6)同步相向/背离运动的对中调距总成(2-5)；在升降总成(2-2)上连接有多组位于两组中心夹紧滚筒(2-6)之间的支撑柱总成(2-3)和吸盘总成(2-4)；

定位滚组件(1)包括定位滚筒座(1-1)，在定位滚筒座(1-1)上固接有两组第一滚筒座(1-2)，在两组第一滚筒座(1-2)上均连接有一组第一定位滚筒(1-4)且两组第一定位滚筒(1-4)镜像对称设置，在第一滚筒座(1-2)上设置有用于驱动第一定位滚筒(1-4)绕X方向的轴线在竖直面内翻转的第一驱动总成(1-3)；定位滚组件(1)还包括在定位滚筒座(1-1)上连接的用于提供横向移动驱动的滚座横移总成(1-8)，在滚座横移总成(1-8)的活动端的顶面固接有两组第二滚筒座(1-7)，在两组第二滚筒座(1-7)上均连接有一组第二定位滚筒(1-6)且两组第二定位滚筒(1-6)镜像对称设置的，在第二滚筒座(1-7)上设置有用于驱动两组第二定位滚筒(1-6)绕X方向的轴线在竖直面内同步翻转的第二驱动总成(1-5)；

侧夹紧滚组件(3)包括侧夹紧滚座(3-1)，在侧夹紧滚座(3-1)的顶部设置有至少两组纵向并列设置的侧夹紧滚筒(3-2)，还包括在侧夹紧滚座(3-1)上设置的用于驱动侧夹紧滚筒(3-2)沿Y向横向移动的侧滚横移总成(3-3)。

2.如权利要求1所述的汽车玻璃自动定位装置，其特征是：升降总成(2-2)包括在中心底座(2-1)上固接的伸出端朝上的顶升气缸(2-2-2)，在顶升气缸(2-2-2)的伸出端上固接有升降座(2-2-3)，支撑柱总成(2-3)、吸盘总成(2-4)、对中调距总成(2-5)、中心夹紧滚筒(2-6)和滚筒安装座(2-7)均设置在升降座(2-2-3)上。

3.如权利要求1所述的汽车玻璃自动定位装置，其特征是：对中调距总成(2-5)包括在升降总成(2-2)的活动端的顶面固接的两组沿X方向延伸的中心滚导轨(2-5-4)，滚筒安装座(2-7)通过滑块与中心滚导轨(2-5-4)滑动连接；在升降总成(2-2)的活动端的顶面的中部转动连接有齿轮套(2-5-6)，在齿轮套(2-5-6)的外周壁上套设有齿轮(2-5-7)，在齿轮(2-5-7)上啮合有两组相对设置且沿X方向延伸的调距齿条(2-5-2)，两组调距齿条(2-5-2)的外端分别与对应的滚筒安装座(2-7)相铰接；在两组调距齿条(2-5-2)的背面均固接有沿其长度方向延伸的齿条导轨(2-5-3)，在升降总成(2-2)的活动端的顶面固接有多组齿条滑块座(2-5-5)，在齿条滑块座(2-5-5)上固接有与齿条导轨(2-5-3)滑动配合的滑块；还包括在升降总成(2-2)的活动端的顶面固接的伸出端的伸出方向与X方向一致的调距气缸(2-5-1)，调距气缸(2-5-1)的伸出端与一组中心滚导轨(2-5-4)的内端相铰接。

4.如权利要求1所述的汽车玻璃自动定位装置，其特征是：支撑柱总成(2-3)至少设有三组；支撑柱总成(2-3)包括与升降总成(2-2)的活动端的顶面相固接的避让开对中调距总成(2-5)的柱安装座(2-3-3)，在柱安装座(2-3-3)上固接有纵向设置的支撑柱(2-3-2)，在支撑柱(2-3-2)的顶面连接有牛眼万向球(2-3-1)。

5.如权利要求1所述的汽车玻璃自动定位装置，其特征是：吸盘总成(2-4)至少设置有两组；吸盘总成(2-4)包括与升降总成(2-2)的活动端的底面相固接的伸出端朝上的吸盘气缸(2-4-1)，吸盘气缸(2-4-1)的伸出端贯穿升降总成(2-2)的活动端后固接有吸盘升降座(2-4-2)，在吸盘升降座(2-4-2)上连接有与负压气源相连通的负压吸盘件(2-4-3)。