[发明专利]一种汽车玻璃自动定位装置

说明书

本发明涉及一种汽车玻璃自动定位装置。包括中心抓取组件、定位滚组件和侧夹紧滚组件；中心抓取组件包括中心底座，在其上设置有设有两组滚筒安装座的升降总成，在两组滚筒安装座上分别连接有一组中心夹紧滚筒；在升降总成上连接有对中调距总成、支撑柱总成和吸盘总成；定位滚组件包括定位滚筒座、第一滚筒座、第一定位滚筒和驱动第一定位滚筒翻转的第一驱动总成；定位滚组件还包括滚座横移总成，在其上顶面设置有第二滚筒座、第二定位滚筒和驱动第二定位滚筒翻转的第二驱动总成；侧夹紧滚组件包括侧夹紧滚座、侧夹紧滚筒和驱动侧夹紧滚筒横移的侧滚横移总成。本发明能够对玻璃进行精准的定位夹紧，夹紧定位效果好且稳定性强。

技术领域

本发明属于汽车玻璃生产领域，尤其涉及一种汽车玻璃自动定位装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大，近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。

汽车玻璃是直接关系到乘客安全、驾驶舒适性和燃料经济性的重要零部件。在汽车玻璃的生产过程中涉及到切割和涂装等工序，在上述操作中，需要对汽车玻璃进行定位夹装，因此玻璃加工用定位装置必不可少。

现有的玻璃加工用定位装置往往存在一些缺点，即不能很好的对玻璃进行夹紧定位、不能使得玻璃在加工过程中保持很好的稳定性，影响了后续的加工工序的效果和效率。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种夹紧定位效果好且稳定性强的汽车玻璃自动定位装置。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种汽车玻璃自动定位装置包括中心抓取组件，在中心抓取组件的X方向的两侧分别设有定位滚组件和侧夹紧滚组件；中心抓取组件包括中心底座，在中心底座上设置有用于提供升降驱动的升降总成，在升降总成的活动端的顶面设置有两组滚筒安装座，在两组滚筒安装座上分别连接有一组中心夹紧滚筒，两组中心夹紧滚筒以Z方向为中心线镜像对称设置；在升降总成上连接有用于驱动两组中心夹紧滚筒同步相向/背离运动的对中调距总成；在升降总成上连接有多组位于两组中心夹紧滚筒之间的支撑柱总成和吸盘总成；定位滚组件包括定位滚筒座，在定位滚筒座上固接有两组第一滚筒座，在两组第一滚筒座上均连接有一组第一定位滚筒且两组第一定位滚筒镜像对称设置，在第一滚筒座上设置有用于驱动第一定位滚筒绕X方向的轴线在竖直面内翻转的第一驱动总成；定位滚组件还包括在定位滚筒座上连接的用于提供横向移动驱动的滚座横移总成，在滚座横移总成的活动端的顶面固接有两组第二滚筒座，在两组第二滚筒座上均连接有一组第二定位滚筒且两组第二定位滚筒镜像对称设置的，在第二滚筒座上设置有用于驱动两组第二定位滚筒绕X方向的轴线在竖直面内同步翻转的第二驱动总成；侧夹紧滚组件包括侧夹紧滚座，在侧夹紧滚座的顶部设置有至少两组纵向并列设置的侧夹紧滚筒，还包括在侧夹紧滚座上设置的用于驱动侧夹紧滚筒沿Y向横向移动的侧滚横移总成。

本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种汽车玻璃自动定位装置，通过设置至少三组支撑柱总成用于放置汽车玻璃，使得汽车玻璃能够稳定放置；通过设置升降总成可对汽车玻璃的纵向位置进行调节使其运行至合适位置；通过设置第一驱动总成和第一定位滚筒配合使用、第二驱动总成和第二定位滚筒配合使用，进而对支撑柱总成上放置的汽车玻璃进行侧面的定位顶紧，通过设置滚座横移总成可对第二定位滚筒的横向位置进行调节，使得定位滚组件更加满足生产的需要；通过设置对中调距总成和中心夹紧滚筒可对汽车玻璃进行对中夹持；通过设置侧夹紧滚筒和侧滚气缸可对的另一侧面进行定位顶紧；通过设置吸盘总成用于对汽车玻璃进行抓取；本发明能够精准的对汽车玻璃进行夹紧定位，并能在不损伤玻璃的情况下，对汽车玻璃进行牢固的抓取，从而使得玻璃在加工过程中保持良好的稳定性，优化了后续的加工工序的效果，并提高了工作效率。

优选地：升降总成包括在中心底座上固接的伸出端朝上的顶升气缸，在顶升气缸的伸出端上固接有升降座，支撑柱总成、吸盘总成、对中调距总成、中心夹紧滚筒和滚筒安装座均设置在升降座上。