[发明专利]运动体跟踪装置和放射线治疗系统以及运动体的跟踪方法

权利要求书

1.一种放射线治疗系统，其特征在于，具备：

照射装置，其产生并照射放射线；

2组以上的透视装置，其将透视用放射线检测器和透视用放射线产生装置作为一组，拍摄跟踪对象的透视图像；

中央控制部，其控制上述照射装置；

运动体跟踪控制部，其从由上述透视装置拍摄到的上述透视图像中检测上述跟踪对象的位置，由此跟踪运动体的位置，

就上述运动体跟踪控制部而言，

强调由上述2组以上的透视装置分别得到的透视图像中的特定大小的像，

求出表示在进行了上述强调的处理的图像中检测上述跟踪对象的位置的候选的准确性的值，

根据表示上述检测的准确性的值提取上述候选，

计算表示在从上述2个以上的方向拍摄到的各个图像中提取的上述候选的位置与上述透视用放射线产生装置的位置之间的关联的值，

根据表示上述检测的准确性的值和表示上述关联的值来检测上述跟踪对象的位置，

根据检测出的上述跟踪对象的位置，控制向标靶照射的放射线。

2.根据权利要求1所述的放射线治疗系统，其特征在于，

在上述强调的处理时，上述运动体跟踪控制部根据上述跟踪对象的大小来决定所强调的像的大小。

3.根据权利要求1所述的放射线治疗系统，其特征在于，

作为上述强调的处理，上述运动体跟踪控制部通过从上述透视图像中提取基于上述跟踪对象的大小的特定的频率分量来强调特定大小的像。

4.根据权利要求3所述的放射线治疗系统，其特征在于，

作为上述强调的处理，上述运动体跟踪控制部使用带通滤波器、低通滤波器、高通滤波器中的任意一个以上的从图像中提取特定的频率分量的滤波器来强调特定大小的像。

5.根据权利要求1所述的放射线治疗系统，其特征在于，

作为上述强调的处理，上述运动体跟踪控制部通过针对透视图像将基于跟踪对象的大小的特定的区域进行平滑化来强调特定大小的像。

6.根据权利要求5所述的放射线治疗系统，其特征在于，

作为上述强调的处理，上述运动体跟踪控制部使用平滑滤波器、中值滤波器、高斯滤波器中的任意一个以上的将特定的区域进行平滑化的滤波器来强调特定大小的像。

7.根据权利要求1所述的放射线治疗系统，其特征在于，

表示上述关联的值是以下共通垂线的长度中的任意一个：在连接上述透视图像中的上述候选的位置和上述透视用放射线产生装置的位置的2条以上的线之间以最短的方式连接起来的共通垂线的长度，以及在连接上述透视图像上的上述候选的位置和上述透视用放射线产生装置的2个以上的线之间以最短的方式连接起来的共通垂线的长度。

8.根据权利要求1所述的放射线治疗系统，其特征在于，

表示上述检测的准确性的值是基于模板匹配的匹配评分和对上述透视图像所包含的每个关注像素计算出的似然度中的任意一个。

9.根据权利要求1所述的放射线治疗系统，其特征在于，

上述运动体跟踪控制部对表示上述检测的准确性的值和表示上述关联的值进行加权，根据该加权的结果来检测上述跟踪对象的位置。

10.根据权利要求1所述的放射线治疗系统，其特征在于，

上述跟踪对象是用于识别上述标靶的标记、上述标靶自身、高密度区域中的任意一个。

11.根据权利要求1所述的放射线治疗系统，其特征在于，

上述运动体跟踪控制部和上述中央控制部在上述跟踪对象的位置位于预先指定的范围内时，照射上述放射线。