[发明专利]运动体跟踪装置和放射线治疗系统以及运动体的跟踪方法

说明书

本发明即使在透视用放射线的透视条件严格且噪声极多的情况下，也准确检测跟踪对象，并减轻透视用放射线检测器的负荷。强调由2组以上的透视用放射线拍摄装置(4A、4B)分别得到的透视图像中的特定大小的像，求出表示在进行了强调的处理的图像中检测跟踪对象的位置的候选的准确性的值，根据表示检测的准确性的值提取候选，计算表示在从2个以上的方向拍摄到的各个图像中提取的候选的位置与透视用放射线产生装置(5A、5B)的位置之间的关联的值，根据表示检测的准确性的值和表示关联的值来检测跟踪对象的位置，根据检测出的跟踪对象的位置，控制向照射对象(3A)照射的放射线。

技术领域

本发明涉及实时地识别被检测体内的标靶的位置的运动体跟踪装置、使用它照射治疗用放射线的放射线治疗系统、以及运动体的跟踪方法。

背景技术

在专利文献1中，记载了以下内容：使用预先准备的表示标记的模板图像，在2个透视图像上实施模板匹配，将匹配评分高的位置作为标记位置的候选并进行列表化。根据标记位置的2个候选列表，针对全部组合计算共通垂线的长度。在此基础上，根据匹配评分和共通垂线，检测标记的位置。然后根据检测出的标记的位置，控制向标靶照射的质子束的出射。

另外，在专利文献2中，记载了以下内容：实施方式的医用图像处理装置具备计算部和检测部。计算部针对透视被检测体的内部所得的透视图像，对每个关注像素，设定包含关注像素的周边的2个以上的第一像素的第一区域、包含与2个以上的第一像素不同的1个以上的第二像素的第二区域，计算出似然度，其中，2个以上的第一像素的像素值越相互接近、并且2个以上的第一像素的像素值与1个以上的第二像素的像素值越远离，则该似然度的值越大。检测部根据关注像素各自的似然度，检测被检测体的内部的对象的位置。

另外，在专利文献3中，记载了以下内容：运动体跟踪控制装置对拍摄图像A、拍摄图像B实施灰度处理，使用实施该灰度处理后的拍摄图像A、拍摄图像B，测量标记的位置，根据该标记的位置，生成控制放射线的照射的信号。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-209243号公报

专利文献2：日本特开2017-124300号公报

专利文献3：日本特开2017-196036号公报

发明内容

发明要解决的问题

在高精度放射线治疗中，要求与因呼吸、心跳等体内的活动造成的患处的位置、形状的变动对应地，控制治疗用放射线照射装置。作为高精度地照射治疗用放射线的方法，存在运动体跟踪放射线治疗。

在运动体跟踪放射线治疗中，根据使用X射线等拍摄到的患者体内的透视图像，测量留置在患处、患者体内的标记等标靶的位置。以下，为了区别治疗用的放射线和用于测定标靶的位置的放射线，将治疗用的放射线称为“治疗用放射线”，将测定用的放射线称为“透视用放射线”。

在透视用放射线的强度弱的情况下，透视图像所包含的噪声增加，产生检测标靶以外的部分的错误识别。为了防止错误识别，还必须具有某种程度的强度地照射透视用放射线，存在透视用放射线照射装置的使用负荷增大的问题。

在此，作为防止因噪声造成的错误识别的技术，有上述的专利文献1～3记载的技术。

在专利文献1中，能够防止因噪声造成的错误识别，因此期待减轻透视用放射线检测器的使用负荷。

另外，在专利文献2中，即使减弱透视用放射线的强度，也能够检测出标靶，期待减轻透视用放射线检测器的使用负荷。

另外，在专利文献3中，即使在标记的附近存在近似标记的构造的情况下，也能够不丢失地持续跟踪标记，能够省去用于在丢失了标记的情况下操作者使运动跟踪装置再次检测标记的麻烦。