[发明专利]通信方法和装置

权利要求书

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

接收来自至少一个探测装置的至少一组第一轨迹数据，所述至少一组第一轨迹数据中的每组第一轨迹数据对应所述至少一个探测装置中的一个探测装置，并且所述每组第一轨迹数据指示了至少一个目标的移动轨迹，所述至少一个目标中的每个目标的移动轨迹通过至少一个第一坐标值表征；

根据来自所述至少一个探测装置的所述至少一组第一轨迹数据，确定所述至少一个探测装置的方位角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于所述至少一个探测装置中的每个探测装置，所述方法还包括：

根据第一初始方位角将对应于第一探测装置的第一轨迹数据中的至少一个第一坐标值映射至全局坐标系得到至少一个第二坐标值，所述第一初始方位角对应所述第一探测装置，所述第一探测装置为所述至少一个探测装置中的任一个探测装置，所述第一轨迹数据为对应于所述第一探测装置的一组第一轨迹数据中的任一个轨迹数据；

根据所述至少一个第二坐标值得到至少一个第三坐标值，所述至少一个第三坐标值位于设定区域内，所述至少一个第三坐标值的数量不大于所述至少一个第二坐标值的数量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于所述至少一个探测装置中的每个探测装置，所述方法还包括：

根据对应于第一探测装置的第一轨迹数据中的至少一个第一坐标值得到至少一个第二坐标值，所述至少一个第二坐标值位于设定区域内，所述至少一个第二坐标值的数量不大于所述至少一个第一坐标值的数量，所述第一探测装置为所述至少一个探测装置中的任一个探测装置；

根据一预设方向以及所述至少一个第二坐标值确定至少一个第三坐标值。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于：所述根据所述至少一个探测装置的所述至少一组第一轨迹数据，确定所述至少一个探测装置的方位角，包括：

根据所述至少一个探测装置的所述至少一个第三坐标值确定至少一组第二轨迹数据，所述至少一组第二轨迹数据中的每组第二轨迹数据对应所述至少一个目标中的一个目标，并且所述每组第二轨迹数据指示了对应目标的至少一个移动轨迹，所述至少一个移动轨迹中的每个移动轨迹对应所述至少一个探测装置中的一个探测装置，所述至少一个移动轨迹中的每个移动轨迹通过至少一个所述第三坐标值表征；

根据所述至少一组第二轨迹数据，确定所述至少一个探测装置的方位角。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述至少一个探测装置的至少一组第一轨迹数据，确定至少一组第二轨迹数据，确定所述至少一个探测装置的方位角。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述至少一个目标中的每个目标和所述至少一个探测装置中的每个探测装置发送测量指令；

接收来自所述至少一个目标中的每个目标的全球定位系统GPS数据；

所述根据所述至少一个探测装置的至少一组第一轨迹数据，确定所述至少一个探测装置的方位角，包括：

根据所述至少一个探测装置的至少一组第一轨迹数据和所述至少一个目标中的每个目标的GPS数据，确定所述至少一个探测装置的方位角。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括至少一次以下步骤：

将所述至少一个探测装置的方位角作为对应探测装置的第一初始方位角，以及根据所述至少一个探测装置的至少一组第一轨迹数据和所述至少一个目标中的每个目标的GPS数据，确定所述至少一个探测装置的方位角。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述至少一个目标中的每个目标的GPS数据组成的坐标轨迹和所述探测装置探测到的对应目标的移动轨迹之间的平均距离不小于所述设定值时，确定所述全球定位系统的测量偏差是否符合要求和/或所述探测装置的测距偏差是否符合要求。