[发明专利]异型钢全自动翻钢机及其操控方法

权利要求书

1.异型钢全自动翻钢机,包括驱动装置(1)、同步机构(2)、翻钢臂装置(3)、行星轮组装置(4)、升降挡板装置(5)和和控制装置，驱动装置(1)由减速马达(102)和底座(105)组成，底座(105)由底板和竖版构成，减速马达(102)通过马达螺栓组(103)紧固在底座(105)的竖版上，其特征在于；

一套所述同步机构(2)、一套所述翻钢臂装置(3)、一套所述行星轮组装置(4)和一套所述升降挡板装置(5)组成一个翻钢单元；

所述同步机构(2)包括轴(206)和轴承组件(202、203)；所述轴(206)是直轴，轴右端通过联轴器(201)与减速马达(102)的输出轴相连；所述轴承组件包括底座(2021、2031)、轴承座(2022、2032)、轴承(2027、2036)、锥套(2028、2037)、密封圈(2023、2033)和锁紧螺母(2024、2034)，底座(2021、2031)固定在基础上，轴承座(2022、2032)由螺栓固定在底座(2021、2031)上表面，轴承外环安装在轴承座(2022、2032)内，锥套(2028、2037)套装在轴(206)上，与轴(206)紧配合，锥套(2028、2037)外面带有与锁紧螺母(2024、2034)配合的螺纹，锁紧螺母(2024、2034)通过垫圈旋在锥套上，轴承内环安装在锥套(2024、2034)上，由锁紧螺母及垫圈锁紧定位，密封圈(2023、2033)设置在轴承两侧的轴承座(2022、2032)与轴(206)接触处；轴承组件(202、203)分为固定端轴承组件(202)和自由端轴承组件(203)，轴(206)右端由固定端轴承组件(202)支撑，轴(206)左端由自由端轴承组件(203)支撑，固定端轴承组件(202)的固定端轴承座(2022)内设有定距环(2025)，定距环(2025)位于固定端轴承(2027)外环的两侧，用于轴承外环的定位，自由端轴承组件(203)内不设定距环，自由端轴承(2036)外环相对于自由端轴承座(2032)有轴向窜动量，以补偿轴的热胀冷缩量；轴承组件分别布置在轴(206)的翻钢臂装置(3)的翻钢臂(301)的两侧位置；

所述翻钢臂装置(3)包括翻钢臂(301)、电磁铁(302)、回转臂(304)、压盖(305)、销轴(306)、轴套(307)和配重(310),所述翻钢臂(301)是一根梁式结构件，梁式结构件的左段是水平梁，水平梁右端是两块竖板构成的叉式结构，形成水平放置的“L”形，叉式结构的两块竖板的中心开有销轴孔，叉式结构的两块竖板中上面一块板的外面设有定位圆柱，下面一块板的外面是平面；所述电磁铁(302)通过螺栓固定安装在翻钢臂(301)左段水平梁上；所述压盖(305)通过螺钉固定连接在叉式结构的两块竖板的下面板的外面，压盖(305)内面开有下沉方孔；所述回转臂(304)是横断面呈矩形的梁，梁的一对面上开有三个孔，分别是梁中间的与同步机构(2)的轴(206)联接的轴孔，梁右部的与配重(310)连接的配重孔，梁左部的安装轴套(307)的轴套孔，梁中间的轴孔通过轴键(308)与同步机构(2)的轴(206)连接，梁右部的配重孔通过螺栓与配重(310)连接，所述轴套(307)安装在梁左部的轴套孔内；所述翻钢臂(301)右端两块竖板构成的叉式结构安装在轴套两端，所述销轴(306)是直轴，轴的下端面设有方台，销轴(306)穿过翻钢臂(301)右端两块竖板中心处销轴孔和轴套，上段伸出竖板外，销轴下端伸入翻钢臂(301)右端竖板外面的压盖内面的方孔内，使翻钢臂(301)与回转臂(304)铰接；

所述行星轮组装置(4)包括行星齿轮(401)和太阳轮(406)，所述太阳轮(406)安装在同步机构(2)的轴(206)上，太阳轮键(404)设置在太阳轮(406)上面和同步机构(2)的轴承座(2022、2032)外端面之间，通过太阳轮螺栓(405)将太阳轮(406)紧固联接在同步机构(2)的的轴承座(2022、2032)的外端面上；所述行星齿轮(401)的中心孔是阶梯形孔，行星齿轮(401)的中心孔的一阶大直径孔的孔径与翻钢臂(301)叉式结构竖版外面的定位圆柱外径相配合，用于行星齿轮(401)的中心定位，行星齿轮(401)的中心孔的二阶孔的孔径与翻钢臂装置(3)的销轴(306)的轴径相配合，行星齿轮(401)通过销轴键(402)安装在翻钢臂装置(3)的销轴(306)上，通过行星齿轮螺栓(403)紧固在翻钢臂(301)叉式结构竖版外面的的定位圆柱上面，行星齿轮(401)与太阳轮(406)啮合；

所述升降挡板装置(5)包括底座框架(501)、挡板(502)、销轴(503)、弹簧缸(505)和垫块(506)；所述底座框架(501)为框架结构，包括底板、箱型结构件和“U”形结构件，所述底板是方形平板，所述箱型结构件固定在底板的右边，箱形结构件的顶面设有销轴座，箱形结构件的左侧面上设有安装弹簧缸螺栓孔，所述“U”形结构件是一根竖臂，竖臂的上半部是“U”叉结构，竖臂的下端固定安装在底板左边，“U”叉结构的底与箱形结构件销轴座等高，“U”叉结构的两根叉之间的距离与挡板(502)的宽度相同；所述挡板(502)是横断面为方形的梁，所述垫块(506)固定安装在挡板(502)上面的左端部，挡板(502)上面的左部设有竖直板，挡板(502)的右端部通过销轴(503)铰接在箱形结构件顶面的销轴座上，挡板(502)在水平位置时，落在“U”形结构件叉形板的底部，安装垫块(506)的左端伸出“U”形结构件外；所述弹簧缸(505)包括缸体(5051)、活塞杆(5052)、衬套(5053)、弹簧(5054)、活塞(5055)、垫圈(5056)、螺母(5057)和盖形螺母(5058)，所述缸体(5051)是圆形缸体，缸体的底面中心处开有阶梯孔，一阶透孔孔径与衬套(5053)外径配合，二阶孔是下沉孔，缸体外侧面上设有安装架，所述衬套(5053)是铜衬套，衬套(5053)固定安装在缸体底部一阶透孔内；所述活塞杆(5052)是直杆，直杆的下端设圆盘，直杆的上端部设有螺纹，活塞杆(5052)上端从缸体底部一阶透孔内的衬套(5053)穿入，上端螺纹伸出缸体(5051)顶面，下端圆盘贴靠在缸体底的外面，所述活塞(5055)下面带凹槽，凹槽的直径与缸体底部二阶下沉孔的直径相同，活塞(5055)的外圆柱面与缸体(5051)的内径配合，活塞(5055)中心孔与活塞杆(5052)相配合，活塞(5055)上面沿中心孔圆周设有凸起圆台，圆台顶面伸出缸体顶面，活塞的凹槽与缸体底部二阶下沉孔相对，所述弹簧(5054)套装在活塞杆(5052)上，置于活塞(5055)与缸体底部二阶下沉孔之间；所述螺母(5057)旋在活塞杆(5052)上端部螺纹段上，通过垫圈(5056)与活塞(5055)上面中心孔圆周处的圆台顶面接靠，所述盖形螺母(5058)是不透螺母，螺母的顶面是球面，盖形螺母(5058)旋在活塞杆(5052)上端部，位于螺母(5057)上面；升降挡板装置(5)的底座框架(501)固定安装在翻钢臂(301)下方，挡板(502)安装垫块(506)的左端与翻钢臂(301)左段水平梁相对；

所述控制装置包括控制器、金属检测器(6)、编码器(101)和检测传感器(205)；控制器是程序控制器；金属检测器(6)、编码器(101)和检测传感器(205)与控制装置相连；所述金属检测器(6)是对射式金属检测器，金属检测器(6)的发生器和接收器分别安装在轧件(8)运输方向的两侧，检测进入翻钢区域的轧件(8)；所述编码器(101)设置在驱动装置(1)的减速马达(102)尾部；所述检测传感器(205)是位置检测传感器，检测传感器(205)安装在同步机构(2)的同步轴末端的自由端轴承座(2032)上，与翻钢臂装置(3)的翻钢臂(301)初始等待位置、电磁铁得电位置以及翻钢臂翻钢及电磁铁断电位置相对应。