[发明专利]异型钢全自动翻钢机及其操控方法

说明书

异型钢全自动翻钢机,包括驱动装置、同步机构、翻钢臂装置、行星轮组装置、升降挡板装置和和控制装置，驱动装置与同步机构相连，翻钢臂装置和行星轮组装置连接在同步机构上，升降挡板装置固定安装在翻钢臂下方，与翻钢臂相对，控制装置包括控制器、金属检测器、编码器和检测传感器，金属检测器安装在轧件运输方向的两侧，编码器设置在驱动装置；检测传感器安装在同步机构上。有益效果是：实现了异型轧件全自动翻转，降低工作强度和检测难度，操作方便，可行性强；生产更安全，提高了轧件质量，翻钢位置更精确。

技术领域

本发明属于冶金技术领域，尤其涉及异型钢生产线冷却运输区域翻钢技术，具体涉及异型钢全自动翻钢。

背景技术

异型钢轧制生产线的轧件具有形状复杂、侧弯大等特点。在生产线的冷却运输区域轧件，对有特殊工艺需求的轧件需要进行180度翻钢。现有技术中，异型钢冷却区域的翻钢主要依靠人工操作特殊工具翻钢，或人工操控的翻钢机翻钢。现有技术的不足是：操作劳动强度大、危险性高、轧件表面磕碰伤较多、操作人员安全隐患大，翻钢节奏缓慢等。在现有专利技术中，有以下专利涉及翻钢技术：

1.“全自动翻钢机”(CN201110114856.8)，该装置包括输料道槽、翻钢轴和安装在翻钢轴上的两个或两个以上的翻钢叉，用翻钢叉进行自动翻料。其不足是不能适应异型钢翻钢。

2.“钳式翻钢机”(CN201120564363.X)，该装置包括移动小车、移动小车上铰接翻转装置、开口度可调的夹紧装置、减振装置等。用移动伸缩缸驱动夹紧装置，由夹钳夹紧钢坯进行翻钢。其不足是结构复杂，不能适应异型钢翻钢。

3.“翻钢机”(CN200610020434.3)，该装置包括至少两组翻钢机构，各翻钢机构包括通过销轴铰接于支撑座上的翻钢臂，翻钢臂上设置有接钢爪。由液压缸驱动翻钢臂带动接钢爪翻钢。其不足是结构复杂，不能适应异型钢翻钢。

4.“钢坯翻钢机”(CN201210125191.5)，该装置包括驱动装置，翻钢装置，连杆组件等。用连杆机构驱动拨爪进行翻钢。其不足是不能适应异型钢翻钢。

发明内容

本发明的目的是开发一种异型钢全自动翻钢机,克服现有技术的不足。

本发明的技术方案是：异型钢全自动翻钢机,包括驱动装置、同步机构、翻钢臂装置、行星轮组装置、升降挡板装置和和控制装置，驱动装置由减速马达和底座组成，底座由底板和竖版构成，减速马达通过马达螺栓组紧固在底座的竖版上，其特征在于；

一套所述同步机构、一套所述翻钢臂装置、一套所述行星轮组装置和一套所述升降挡板装置组成一个翻钢单元；

所述同步机构包括轴和轴承组件；所述轴是直轴，轴右端通过联轴器与减速马达的输出轴相连；所述轴承组件包括底座、轴承座、轴承、锥套、密封圈和锁紧螺母，底座固定在基础上，轴承座由螺栓固定在底座上表面，轴承外环安装在轴承座内，锥套套装在轴上，与轴紧配合，锥套外面带有与锁紧螺母配合的螺纹，锁紧螺母通过垫圈旋在锥套上，轴承内环安装在锥套上，由锁紧螺母及垫圈锁紧定位，密封圈设置在轴承两侧的轴承座与轴接触处；轴承组件分为固定端轴承组件和自由端轴承组件，轴右端由固定端轴承组件支撑，轴)左端由自由端轴承组件支撑，固定端轴承组件的固定端轴承座内设有定距环，定距环位于固定端轴承外环的两侧，用于轴承外环的定位，自由端轴承组件内不设定距环，自由端轴承外环相对于自由端轴承座有轴向窜动量，以补偿轴的热胀冷缩量；轴承组件分别布置在轴的翻钢臂装置的翻钢臂的两侧位置；