[发明专利]一种自走式清扫机器人

权利要求书

1.一种自走式清扫机器人，包括第一支撑板（3），第一支撑板（3）的下方设置有驱动装置（2），驱动装置（2）的底端设置有地轮（1），其特征在于：所述第一支撑板（3）的两端设置有与驱动装置（2）相对应的第一电动伸缩杆（4），第一支撑板（3）的上方设置有收集机构（6），收集机构（6）包括储存箱（62），储存箱（62）的内部设置有收集箱（61），收集箱（61）的两侧设置有负压风机（5），负压风机（5）的底端设置有吸尘软管（7），负压风机（5）与储存箱（62）的连接处设置有进料管（692），储存箱（62）的上方设置有顶盖（64），顶盖（64）通过两端的限位螺栓（691）固定在储存箱（62）上，顶盖（64）的下方设置有下压板（63），顶盖（64）上设置有与下压板（63）相对应的第二电动伸缩杆（66），顶盖（64）的两端开设有排气孔（65），顶盖（64）的上表面两端设置有与排气孔（65）相对应的防尘网（67），下压板（63）的下表面设置有加热板（68），加热板（68）中嵌入有加热电阻丝（693）。

2.根据权利要求1所述的自走式清扫机器人，其特征在于：所述第二电动伸缩杆（66）贯穿顶盖（64）设置，第二电动伸缩杆（66）与顶盖（64）通过焊接方式固定连接，第二电动伸缩杆（66）的底端与下压板（63）通过焊接方式固定连接。

3.根据权利要求2所述的自走式清扫机器人，其特征在于：所述加热板（68）为长方体结构，加热板（68）的材质为陶瓷，加热板（68）与下压板（63）通过胶水粘合连接。

4.根据权利要求3所述的自走式清扫机器人，其特征在于：所述防尘网（67）的材质为尼龙，防尘网（67）与顶盖（64）通过胶水粘合连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的自走式清扫机器人，其特征在于：所述第一支撑板（3）的下方还设置有第二支撑板（9），吸尘软管（7）贯穿第二支撑板（9）设置，第二支撑板（9）的下表面两端设置有驱动电机（8），驱动电机（8）的输出端设置有清洁刷（10）。

6.根据权利要求5所述的自走式清扫机器人，其特征在于：所述第二支撑板（9）的下表面中部设置有热鼓风机（12），热鼓风机（12）贯穿第二支撑板（9）设置，热鼓风机（12）通过开关与电源电连接。

7.根据权利要求6所述的自走式清扫机器人，其特征在于：所述热鼓风机（12）的两侧设置有紫外线杀菌灯（11），紫外线杀菌灯（11）与第二支撑板（9）通过螺丝钉固定连接，紫外线杀菌灯（11）通过开关与电源电连接。