[发明专利]一种自走式清扫机器人

说明书

本发明公开了一种自走式清扫机器人，属于扫地机器人技术领域，包括第一支撑板，第一支撑板的下方设置有驱动装置，驱动装置的底端设置有地轮，所述第一支撑板的两端设置有与驱动装置相对应的第一电动伸缩杆，第一支撑板的上方设置有收集机构，收集机构包括储存箱，储存箱的内部设置有收集箱，收集箱的两侧设置有负压风机，负压风机的底端设置有吸尘软管，负压风机与储存箱的连接处设置有进料管，储存箱的上方设置有顶盖，顶盖通过两端的限位螺栓固定在储存箱上；本发明结构简单，使用方便，使用时可以对收集的垃圾进行压缩，使得清扫机器人的功能更加丰富，提升用户对清扫机器人的使用体验。

技术领域

本发明属于扫地机器人技术领域，具体涉及一种自走式清扫机器人。

背景技术

中国专利（公开号为CN209252693U）公开了一种自走式清扫机器人，包括工作台、驱动装置、行走装置和清扫装置，所述驱动装置设置在工作台的顶部，所述驱动装置包括驱动组件和支撑组件，所述行走装置包括若干个行走部件，所述清扫装置包括清扫组件和垃圾储存组件。

该实用新型的优点在于，通过驱动组件驱动若干个旋转组件，再通过旋转组件驱动行走组件，行走组件相对滑动组件实现滑动从而实现行走，因若干个行走部件均能够实现抬脚、前行等运动，因此既能够在平面上运动，也能够在凹凸不平的地面上进行运动。

然而该清扫机器人由于结构比较简单，导致清扫机器人无法对收集的垃圾进行压缩，使得清扫机器人的功能比较单一，影响用户对清扫机器人的使用体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走式清扫机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自走式清扫机器人，包括第一支撑板，第一支撑板的下方设置有驱动装置，驱动装置的底端设置有地轮，所述第一支撑板的两端设置有与驱动装置相对应的第一电动伸缩杆，第一支撑板的上方设置有收集机构，收集机构包括储存箱，储存箱的内部设置有收集箱，收集箱的两侧设置有负压风机，负压风机的底端设置有吸尘软管，负压风机与储存箱的连接处设置有进料管，储存箱的上方设置有顶盖，顶盖通过两端的限位螺栓固定在储存箱上，顶盖的下方设置有下压板，顶盖上设置有与下压板相对应的第二电动伸缩杆，顶盖的两端开设有排气孔，顶盖的上表面两端设置有与排气孔相对应的防尘网，下压板的下表面设置有加热板，加热板中嵌入有加热电阻丝。

作为本发明进一步的方案：所述第二电动伸缩杆贯穿顶盖设置，第二电动伸缩杆与顶盖通过焊接方式固定连接，第二电动伸缩杆的底端与下压板通过焊接方式固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述加热板为长方体结构，加热板的材质为陶瓷，加热板与下压板通过胶水粘合连接。

作为本发明再进一步的方案：所述防尘网的材质为尼龙，防尘网与顶盖通过胶水粘合连接。

作为本发明再进一步的方案：所述第一支撑板的下方还设置有第二支撑板，吸尘软管贯穿第二支撑板设置，第二支撑板的下表面两端设置有驱动电机，驱动电机的输出端设置有清洁刷。

作为本发明再进一步的方案：所述第二支撑板的下表面中部设置有热鼓风机，热鼓风机贯穿第二支撑板设置，热鼓风机通过开关与电源电连接。

作为本发明再进一步的方案：所述热鼓风机的两侧设置有紫外线杀菌灯，紫外线杀菌灯与第二支撑板通过螺丝钉固定连接，紫外线杀菌灯通过开关与电源电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用方便，使用时可以对收集的垃圾进行压缩，使得清扫机器人的功能更加丰富，提升用户对清扫机器人的使用体验，其次，本发明可以适用于不同的地形，从而使清扫机器人的通过性更好，另外，本发明可以对清扫后的地面进行干燥和杀菌，值得推广和使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；