[发明专利]一种新型防盗门框全自动焊接机械臂及工作方法

权利要求书

1.一种新型防盗门框全自动焊接机械臂，其特征在于：包括底座、固定座、第一转动关节、摆动杆、第二转动关节、旋转杆和焊枪座，所述固定座固定在底座上，所述第一转动关节转动连接在固定座上，所述摆动杆转动连接在第一转动关节上，所述第二转动关节转动连接在摆动杆另一侧端上，所述旋转杆转动连接在第二转动关节上，所述焊枪座固定在旋转杆的端部，所述固定座的外侧端还固定有控制座。.

2.根据权利要求1所述的一种新型防盗门框全自动焊接机械臂，其特征在于：所述固定座的底端侧固定有第一轴承，所述固定座的底端固定有支撑板，所述支撑板上固定有第一转动电机，所述第一转动电机下端固有输出轴，所述输出轴贯穿支撑板后嵌入在第一轴承内，所述固定座内壁圆周侧设有一圈内齿圈，所述输出轴上固定有第一齿轮，所述第一齿轮与内齿圈之间咬合连接有中间齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种新型防盗门框全自动焊接机械臂，其特征在于：所述输出轴上且位于第一齿轮上下端侧还固定有滚针轴承，所述滚针轴承外侧固定有联动板，所述联动板外缘侧固定有第二轴承，所述中间齿轮上下端侧内嵌在第二轴承上。

4.根据权利要求1所述的一种新型防盗门框全自动焊接机械臂，其特征在于：所述第一转动关节的一侧固定有第二转动电机，所述第一转动关节的四周各固定有一个第三轴承，所述第三轴承上均内嵌有一个锥齿轮，且四个锥齿轮相互两两咬合连接，所述第二转动电机侧端的锥齿轮贯穿第三轴承后与第二转动电机固定，所述摆动杆侧端的锥齿轮贯穿第三轴承后与摆动杆固定。

5.根据权利要求1所述的一种新型防盗门框全自动焊接机械臂，其特征在于：所述第二转动关节底端一侧固定有第三转动电机，所述第二转动关节内固定有第四轴承，所述摆动杆端部位于第二转动关节侧端，所述第三转动电机的输出端贯穿第四轴承后与一侧的摆动杆固定。

6.根据权利要求1所述的一种新型防盗门框全自动焊接机械臂，其特征在于：所述第二转动关节顶端外侧固定有第四转动电机，所述第二转动关节顶端内侧固定有第五轴承和第六轴承，所述第四转动电机输出端连接有第二齿轮，所述旋转杆的侧端内嵌在第五轴承内，且其端部固定有第三齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种新型防盗门框全自动焊接机械臂，其特征在于：所述第三齿轮与第二齿轮咬合连接，所述第四转动电机输出端内嵌在另一侧的第六轴承内。

8.一种如权利要求1所述的新型防盗门框全自动焊接机械臂的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、首先在控制座上打开电源，启动各个电机可正常工作状态；

2)、第一转动电机启动，带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转后带动中间齿轮旋转，并使中间齿轮在内齿圈内侧咬合转动，最后第一转动电机带动支撑板进行转动；

3)、然后第二转动电机启动，带动与第二转动电机连接的锥齿轮旋转，第二转动电机侧的锥齿轮旋转带动其余三个锥齿轮联动，最后靠近摆动杆侧的锥齿轮带动摆动杆摆动；

4)、然后第三转动电机启动柜，通过第三转动电机输出端与摆动杆固定，其本身又与第二转动关节固定，使第三转动电机可以通过旋转输出端带动摆动杆摆动；

5)、第二转动关节启动，使第二齿轮旋转并带动与其咬合连接的第三齿轮旋转，第三齿轮带动旋转杆旋转，使焊枪座上的焊枪可以旋转对准所需焊接位置进行焊接。