[发明专利]一种新型防盗门框全自动焊接机械臂及工作方法

说明书

本发明公开了一种新型防盗门框全自动焊接机械臂，包括底座、固定座、第一转动关节、摆动杆、第二转动关节、旋转杆和焊枪座，所述固定座固定在底座上，所述第一转动关节转动连接在固定座上，所述摆动杆转动连接在第一转动关节上，所述第二转动关节转动连接在摆动杆另一侧端上，所述旋转杆转动连接在第二转动关节上，所述焊枪座固定在旋转杆的端部，所述固定座的外侧端还固定有控制座；新型防盗门框全自动焊接机械臂具有结构简单、操作简便、工作效率高、产品质量得以保证的优点。

技术领域

本发明涉及一种新型防盗门框全自动焊接机械臂及工作方法。

背景技术

在防盗门生产领域，焊接为最主要的工序之一，众所周知防盗门是由两片铁板通过四周的焊接杆焊接固定在一起，然后在中间位置加装一个锁具制成，整个部件的连接都通过焊接完成，因此，焊接的工艺在防盗门生产中至关重要。

现有的防盗门焊接技术主要还是在现有的熟练操作工手上，虽然都是干了相同的活，但毕竟是人为的操作，在焊接中焊缝的大小以及焊接的长短都是无法很好的控制的，虽然熟练工进行操作，但还是存在一定的报废率，报废的产品需要切割重新焊，不管在成本还是效率都会有所损失，同时，目前来说，生产采用机械结构越来越普遍，为了提高生产率和质量，采用机械化设备来进行焊接可有效提高产能以及减少工厂的损失提高企业的效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、工作效率以及自动化程度高、产品质量得以保证的新型防盗门框全自动焊接机械臂。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种新型防盗门框全自动焊接机械臂，包括底座、固定座、第一转动关节、摆动杆、第二转动关节、旋转杆和焊枪座，所述固定座固定在底座上，所述第一转动关节转动连接在固定座上，所述摆动杆转动连接在第一转动关节上，所述第二转动关节转动连接在摆动杆另一侧端上，所述旋转杆转动连接在第二转动关节上，所述焊枪座固定在旋转杆的端部，所述固定座的外侧端还固定有控制座。

进一步的技术方案为，所述固定座的底端侧固定有第一轴承，所述固定座的底端固定有支撑板，所述支撑板上固定有第一转动电机，所述第一转动电机下端固有输出轴，所述输出轴贯穿支撑板后嵌入在第一轴承内，所述固定座内壁圆周侧设有一圈内齿圈，所述输出轴上固定有第一齿轮，所述第一齿轮与内齿圈之间咬合连接有中间齿轮。

进一步的技术方案为，所述输出轴上且位于第一齿轮上下端侧还固定有滚针轴承，所述滚针轴承外侧固定有联动板，所述联动板外缘侧固定有第二轴承，所述中间齿轮上下端侧内嵌在第二轴承上。

进一步的技术方案为，所述第一转动关节的一侧固定有第二转动电机，所述第一转动关节的四周各固定有一个第三轴承，所述第三轴承上均内嵌有一个锥齿轮，且四个锥齿轮相互两两咬合连接，所述第二转动电机侧端的锥齿轮贯穿第三轴承后与第二转动电机固定，所述摆动杆侧端的锥齿轮贯穿第三轴承后与摆动杆固定。

进一步的技术方案为，所述第二转动关节底端一侧固定有第三转动电机，所述第二转动关节内固定有第四轴承，所述摆动杆端部位于第二转动关节侧端，所述第三转动电机的输出端贯穿第四轴承后与一侧的摆动杆固定。

进一步的技术方案为，所述第二转动关节顶端外侧固定有第四转动电机，所述第二转动关节顶端内侧固定有第五轴承和第六轴承，所述第四转动电机输出端连接有第二齿轮，所述旋转杆的侧端内嵌在第五轴承内，且其端部固定有第三齿轮。

进一步的技术方案为，所述第三齿轮与第二齿轮咬合连接，所述第四转动电机输出端内嵌在另一侧的第六轴承内。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种效率和自动化程度高的新型防盗门框全自动焊接机械臂的工作方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：包括以下步骤：