[发明专利]一种自动售货机及仓门控制结构及仓门开启方法

权利要求书

1.一种自动售货机的仓门控制结构，其特征在于，在自动售货机内部设置有驱动电机(5)，驱动电机(5)带动一个推动块(17)正向或反向转动；所述推动块(17)上设置有引导斜面(18)，所述引导斜面(18)正向接近自动售货机的门锁组件(40b)时，推动块(17)受斜向力滑移从而避让所述门锁组件(40b)，所述引导斜面(18)背向接近所述门锁组件(40b)时，推动块(17)打开所述门锁组件(40b)。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的仓门控制结构，其特征在于：所述门锁组件包括一个卡勾件(14)和锁舌件(10)；所述锁舌件(10)铰接在自动售货机的底座(3)上，底座(3)和锁舌件(10)之间设置有一个扭簧，扭簧使得锁舌件(10)趋于打开所述自动售货机的仓门(2)，所述卡勾件(14)铰接在底座(3)上，卡勾件的外端(13)勾住所述锁舌件的舌部(12)并使得仓门(2)保持关闭；所述卡勾件(14)的内端设置有拨动部(19)，所述推动件(17)沿设定方式运动至相应位置时，推动件(17)推动该拨动部(19)并释放所述锁舌件(10)。

3.根据权利要求2所述的一种自动售货机的仓门控制结构，其特征在于：所述卡勾件(14)的一侧设置有弹性复位条(8)，底座(3)上设置有挡位部(7)，弹性复位条(8)抵靠在所述挡位部(7)；弹性复位条(8)使得卡勾件前端(13)趋于勾住所述锁舌部(10)。

4.一种自动售货机，其特征在于，包括底座(3)和架体(4)，架体的周侧设置有若干个储货仓(5a，5b)，每个储货仓均设置有仓门(2)，每个仓门均配备有权利要求1-3任一项所述的仓门控制结构；所述仓门控制结构公用一个驱动电机(5)和一个推动块(17)，推动块安装在一个连杆(6)的外端，所述连杆(6)的内端转动设置在所述门锁组件(40a，40b)围成的圆心区域；连杆(6)的一侧设置有旋转该连杆的所述驱动电机(5)。

5.根据权利要求4所述的一种自动售货机，其特征在于，所述连杆(6)的外端设置有一个触发件，触发件包括所述推动块(17)和检测推动块(17)动作的感应开关或触动开关(16)；所述推动块(16)可伸缩的设置于触发件上。

6.根据权利要求4所述的一种自动售货机，其特征在于，所述架体的上方设置有顶盖，所述仓门的上端铰接在顶盖上。

7.根据权利要求4所述的一种自动售货机，其特征在于，所述仓门的中部设置有透明或半透明的观察窗。

8.根据权利要求4所述的一种自动售货机，其特征在于，所述的仓门围成护罩设在架体周侧。

9.一种自动售货机的仓门开启方法，其特征在于，自动售货机包括权利要求1所述的仓门控制结构，自动售货机内还设置有感应装置，在推动块受斜向力滑移从而避让所述门锁组件时，感应装置被触发；感应装置连接至线路板；

其具体步骤为：

①自动售货机接收到出货的指令，该指令包含所述储货仓的数字编码；

②自动售货机的驱动电机带动推动块正向旋转，并在感应装置被触发时发送信号至线路板；当线路板接收到信号次数的累计值对应于储货仓的数字编码时，驱动电机反向转动触发所述门锁组件；

③驱动电机带动所述连杆恢复原位。

10.根据权利要求9所述的一种自动售货机的仓门开启方法，其特征在于，所述感应装置是安装在连杆外端的感应开关或触动开关(16)；所述推动块可伸缩的设置于触发件上。