[发明专利]一种自动售货机及仓门控制结构及仓门开启方法

说明书

本发明涉及自动售货机技术领域，特指一种自动售货机，在自动售货机内部设置有驱动电机，驱动电机带动一个推动块正向或反向转动；所述推动块上设置有引导斜面，所述引导斜面正向接近自动售货机的门锁组件时，推动块受斜向力滑移从而避让所述门锁组件，所述引导斜面背向接近所述门锁组件时，推动块打开所述门锁组件。通过推动块和引导斜面的设计，只需驱动电机正反转就能够打开仓门，且能够实现一套驱动部件实现多个储物仓的出货，所有的门锁组件公用一个驱动装置和推动块，简化了整体结构；另外，该程序打开门体的设计简单，利于扩展升级，而且稳定性高。

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，特指一种自动售货机及仓门控制结构及仓门开启方法。

背景技术

目前，在酒店的房间内都会排放一台用于售卖日常用品的自动售货机。例如，CN201920091634.0公开了一种多方位格子售货机，其采用圆柱形的柜体，在柜体的周侧排列有多个售货格子，每个售货格子都单独配备一套门锁装置，

其缺点如下：

1、门锁装置的结构较为复杂，需要记忆合金线通断电开启，成本较高；

2、每套门锁装置都是完全独立工作的，每个公用的部分，导致整体结构异常复杂，成本较高。

3、通过程序打开门体的程序设计复杂，不利于扩展升级，而且稳定性一般。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，成本较低的自动售货机仓门控制结构，以及基于该仓门控制结构的自动售货机，以及相应的自动售货机的仓门开启方法。

本发明的目的是这样实现的：

一种自动售货机的仓门控制结构，在自动售货机内部设置有驱动电机，驱动电机带动一个推动块正向或反向转动；所述推动块上设置有引导斜面，所述引导斜面正向接近自动售货机的门锁组件时，推动块受斜向力滑移从而避让所述门锁组件，所述引导斜面背向接近所述门锁组件时，推动块打开所述门锁组件。

优选地，所述门锁组件包括一个卡勾件和锁舌件；所述锁舌件铰接在自动售货机的底座上，底座和锁舌件之间设置有一个扭簧，扭簧使得锁舌件趋于打开所述自动售货机的仓门，所述卡勾件铰接在底座上，卡勾件的外端勾住所述锁舌件的舌部并使得仓门保持关闭；所述卡勾件的内端设置有拨动部，所述推动件沿设定方式运动至相应位置时，推动件推动该拨动部并释放所述锁舌件。

所述卡勾件的一侧设置有弹性复位条，底座上设置有挡位部，弹性复位条抵靠在所述挡位部；弹性复位条使得卡勾件前端趋于勾住所述锁舌部。

一种自动售货机，包括底座和架体，架体的周侧设置有若干个储货仓，每个储货仓均设置有仓门，每个仓门均配备有所述的仓门控制结构；所述仓门控制结构公用一个驱动电机和一个推动块，推动块安装在一个连杆的外端，所述连杆的内端转动设置在所述门锁组件围成的圆心区域；连杆的一侧设置有旋转该连杆的所述驱动电机。

优选地，所述连杆的外端设置有一个触发件，触发件包括所述推动块和检测推动块动作的感应开关或触动开关；所述推动块可伸缩的设置于触发件上。

优选地，所述架体的上方设置有顶盖，所述仓门的上端铰接在顶盖上。

优选地，所述仓门的中部设置有透明或半透明的观察窗。

优选地，所述的仓门围成护罩设在架体周侧。

一种自动售货机的仓门开启方法，自动售货机包括所述的仓门控制结构，自动售货机内还设置有感应装置，在推动块受斜向力滑移从而避让所述门锁组件时，感应装置被触发；感应装置连接至线路板；

其具体步骤为：

①自动售货机接收到出货的指令，该指令包含所述储货仓的数字编码；