[发明专利]一种智能仓库运输机器人

权利要求书

1.一种智能仓库运输机器人，其特征在于：包括主轨道、支轨道、电动运输车和控制装置，所述主轨道和支轨道连接，所述主轨道上设置有用于阻挡电动运输车继续前进的第一电动阻挡装置，所述支轨道上设置有用于阻挡电动运输车进入的第二电动阻挡装置，所述第一电动阻挡装置和第二电动阻挡装置均位于主轨道和支轨道的交接处，所述主轨道上设置有榫眼，所述支轨道上设置有与榫眼相配对的榫头，所述支轨道与榫头为一体式设置，所述榫头插入榫眼内，所述主轨道和支轨道之间设置有直角连接件，所述主轨道和支轨道均与直角连接件螺栓连接，所述电动运输车、第一电动阻挡装置和第二电动阻挡装置均与控制装置电性连接；

所述电动运输车包含有载板和电动车，所述载板背面设置有万向滚珠，所述载板与万向滚珠固定连接，所述主轨道和支轨道均通过万向滚珠与载板的背面滑动连接，所述主轨道和支轨道上均设置有燕尾槽，所述载板背面设置有与燕尾槽相配对的锥状体，所述锥状体的侧面均设置有直线滚针排，所述直线滚针排与锥状体固定连接，所述锥状体与电动车之间设置有电动转盘，所述锥状体和电动车均与电动转盘固定连接；

所述第一电动阻挡装置和第二电动阻挡装置均包含有底座和挡板，所述底座上设置有导向轴，所述挡板上设置有与导向轴相配对的导向槽，所述导向轴插入导向槽内，所述挡板与底座之间设置有用于支撑住挡板并且使得挡板悬在底座正上方的复位弹簧，所述底座和挡板均与复位弹簧固定连接，所述底座上设置有用于吸附住挡板并使得挡板往底座靠拢的电磁铁，所述挡板上镶嵌有压力传感器，所述压力传感器与控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：所述主轨道和支轨道上均设置有与底座和挡板相配对的插入槽，所述底座安装于插入槽内，所述挡板完全收拢后位于插入槽内并且与轨道面相持平。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：所述载板为中空设置，所述载板与锥状体焊接。

4.一种如权利要求1所述的智能仓库运输机器人的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）确定货物所需送达的支轨道，并将货物放置在载板上；

2）控制装置根据货物所需送达的支轨道而启动相关的第一电动阻挡装置和第二电动阻挡装置，使得相关的第一电动阻挡装置和第二电动阻挡装置不再挡路，并且使得主轨道和货物所需送达的支轨道连通；

3）随后控制装置启动电动车带动载板，一旦锥状体撞击到未有收起的挡板上的压力传感器时，压力传感器将信息反馈给控制装置，随后，控制装置停止电动车工作，并且启动电动转盘转动电动车，调节电动车的移动方向，随后再次启动电动车，使得锥状体进入到支轨道运输。