[发明专利]一种智能仓库运输机器人

说明书

本发明公开一种智能仓库运输机器人，包括主轨道、支轨道、电动运输车和控制装置，所述主轨道和支轨道连接，所述主轨道上设置有用于阻挡电动运输车继续前进的第一电动阻挡装置，所述支轨道上设置有用于阻挡电动运输车进入的第二电动阻挡装置，所述第一电动阻挡装置和第二电动阻挡装置均位于主轨道和支轨道的交接处，所述主轨道上设置有榫眼，所述支轨道上设置有与榫眼相配对的榫头，所述支轨道与榫头为一体式设置，所述榫头插入榫眼内，所述主轨道和支轨道之间设置有直角连接件，所述主轨道和支轨道均与直角连接件螺栓连接，所述电动运输车、第一电动阻挡装置和第二电动阻挡装置均与控制装置电性连接；该智能仓库运输机器人运输效率高。

技术领域

本发明涉及一种智能仓库运输机器人。

背景技术

随着电子商务的蓬勃发展，物流业的日益发展，物流工作也迅猛发展，人们现代要求越来越高，但现有大多数物流企业还是原始的人工搬运，需要大量的劳动力，为此，市面上已经出现了一种运输机器人，该机器人可在物流仓库中移动并自动装卸和搬运货，但是该类的机器人运输效率一般，本领域的技术人员希望可以研发出一种运输效率更高的机器人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种运输效率高的智能仓库运输机器人。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种智能仓库运输机器人，包括主轨道、支轨道、电动运输车和控制装置，所述主轨道和支轨道连接，所述主轨道上设置有用于阻挡电动运输车继续前进的第一电动阻挡装置，所述支轨道上设置有用于阻挡电动运输车进入的第二电动阻挡装置，所述第一电动阻挡装置和第二电动阻挡装置均位于主轨道和支轨道的交接处，所述主轨道上设置有榫眼，所述支轨道上设置有与榫眼相配对的榫头，所述支轨道与榫头为一体式设置，所述榫头插入榫眼内，所述主轨道和支轨道之间设置有直角连接件，所述主轨道和支轨道均与直角连接件螺栓连接，所述电动运输车、第一电动阻挡装置和第二电动阻挡装置均与控制装置电性连接。

作为优选，所述第一电动阻挡装置和第二电动阻挡装置均包含有底座和挡板，所述底座上设置有导向轴，所述挡板上设置有与导向轴相配对的导向槽，所述导向轴插入导向槽内，所述挡板与底座之间设置有用于支撑住挡板并且使得挡板悬在底座正上方的复位弹簧，所述底座和挡板均与复位弹簧固定连接，所述底座上设置有用于吸附住挡板并使得挡板往底座靠拢的电磁铁，第一电动阻挡装置和第二电动阻挡装置结构简单，工作迅速，造价低，同时配备有导向轴，可以使得整体工作时的稳定性得到提升。

作为优选，所述主轨道和支轨道上均设置有与底座和挡板相配对的插入槽，所述底座安装于插入槽内，所述挡板完全收拢后位于插入槽内并且与轨道面相持平，通过将第一电动阻挡装置和第二电动阻挡装置安置在插入槽内，收拢后可以起到良好的隐藏效果，可以有效的防止被电动运输车撞击到，而且由于挡板完全收拢后位于插入槽内并且与轨道面相持平对电动运输车的移动影响较少。

作为优选，所述电动运输车包含有载板和电动车，所述主轨道和支轨道上均设置有燕尾槽，所述载板背面设置有与燕尾槽相配对的锥状体，所述锥状体的侧面均设置有直线滚针排，所述直线滚针排与锥状体固定连接，所述锥状体与电动车之间设置有电动转盘，所述锥状体和电动车均与电动转盘固定连接，通过在锥状体的侧面均设置有直线滚针排，可以有效的降低整体移动时的摩擦力，减少电动车的负担，同时采用了燕尾槽和锥状体的结构，可以有效的降低电动运输车脱轨的概率，同时电动车可以被电动转盘转动，从而改变移动的方向，可以实现电动车360°的转动，从而使得电动车可以往各个方向移动。

作为优选，所述挡板上镶嵌有压力传感器，所述压力传感器与控制装置电性连接，通过设置有压力传感器，一旦锥状体撞击到压力传感器时，即可以判断出电动运输车已经到达该电动阻挡装置处，可以供后续的自动化控制一个信号依据，并且整体结构简单，判断方式便捷。

作为优选，所述载板为中空设置，所述载板与锥状体焊接，载板通过采用中空的结构，可以有效的降低整体的重量，减轻电动车的负担。