[发明专利]轨道交通车辆的等效加速度的确定方法和装置在审
| 申请号： | 201911263888.7 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112937594A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李鹤群;赵立洋;侯朋岐 | 申请（专利权）人： | 中车大连电力牵引研发中心有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/107 | 分类号： | B60W40/107 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张子青;臧建明 |
| 地址： | 116045 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轨道交通 车辆 等效 加速度 确定 方法 装置 | ||
1.一种轨道交通车辆的等效加速度的确定方法，其特征在于，包括：
获取车辆的目标速度、目标平均加速度、获取到手柄牵引指令至制动缓解的响应时间以及冲击率限制产生的空走时间；
根据所述目标速度、所述目标平均加速度、所述响应时间以及所述空走时间，计算获取所述车辆的等效加速度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标速度、所述目标平均加速度、所述响应时间以及所述空走时间，计算获取所述车辆的等效加速度，包括：
根据所述车辆的目标速度Vt、目标平均加速度a1、响应时间Rt以及空走时间tx，采用公式计算获取所述车辆的等效加速度ax。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据冲击率限制曲线，所述响应时间以及预加转矩增加至最大转矩的时间，计算获取所述空走时间。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述等效加速度，获取所述车辆的牵引电机转矩特性曲线。
5.一种轨道交通车辆的等效加速度的确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆的目标速度、目标平均加速度、获取到手柄牵引指令至制动缓解的响应时间以及冲击率限制产生的空走时间；
处理模块，用于根据所述目标速度、所述目标平均加速度、所述响应时间以及所述空走时间，计算获取所述车辆的等效加速度。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
根据所述车辆的目标速度Vt、目标平均加速度a1、响应时间Rt以及空走时间tx，采用公式计算获取所述车辆的等效加速度ax。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
根据冲击率限制曲线，所述响应时间以及预加转矩增加至最大转矩的时间，计算获取所述空走时间。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取模块还用于：
根据所述等效加速度，获取所述车辆的牵引电机转矩特性曲线。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，存储器中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-4中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述方法。
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