[发明专利]轨道交通车辆的等效加速度的确定方法和装置

说明书

本申请实施例提供一种轨道交通车辆的等效加速度的确定方法和装置，该方法包括：获取车辆的目标速度、目标平均加速度、获取到手柄牵引指令至制动缓解的响应时间以及冲击率限制产生的空走时间，根据目标速度、目标平均加速度、响应时间以及空走时间，计算获取车辆的等效加速度。在本申请中，根据车辆实际起动过程，将影响等效加速度的响应时间和空走时间考虑进去，提高了等效加速度的准确度。

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通车辆的等效加速度的确定方法和装置。

背景技术

在轨道交通车辆设计之初，基于设计者提出的对平均加速度的要求，为实现该要求，通常根据车辆重量、动车数量、动车车轴数据、齿轮转动比等参数对牵引电机的输出参数进行试凑，然后进行加速度性能的校核，并根据校核后的结果对电机的转矩特性曲线进行调整。

相关技术中，考虑到车辆的加速度受响应时间和冲击率的影响较大，而上面提出的平均加速度没有考虑该影响，目前通常采用演绎法，根据响应时间和冲击率对平均加速度进行修正得到等效加速度。

然而，上述方式认为瞬时加速度在加速度校核区间内是一个定值，而由于电机在实际应用中，处于不同的转矩特性区间车辆的瞬时加速度是变化的，因此上述方式计算得到的等效加速度是不准确的。

发明内容

本申请提供一种轨道交通车辆的等效加速度的确定方法，以克服现有等效加速度确定方法中存在等效加速度不准确的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种轨道交通车辆的等效加速度的确定方法，包括：

获取车辆的目标速度、目标平均加速度、获取到手柄牵引指令至制动缓解的响应时间以及冲击率限制产生的空走时间；

根据所述目标速度、所述目标平均加速度、所述响应时间以及所述空走时间，计算获取所述车辆的等效加速度。

在一种可能的实施中，所述根据所述目标速度、所述目标平均加速度、所述响应时间以及所述空走时间，计算获取所述车辆的等效加速度，包括：

根据所述车辆的目标速度V_t、目标平均加速度a₁、响应时间R_t以及空走时间t_x，采用公式计算获取所述车辆的等效加速度a_x。

在一种可能的实施中，所述方法还包括：

根据冲击率限制曲线，所述响应时间以及预加转矩增加至最大转矩的时间，计算获取所述空走时间。

在一种可能的实施中，所述方法还包括：

根据所述等效加速度，获取所述车辆的牵引电机转矩特性曲线。

第二方面，本申请实施例提供一种轨道交通车辆的等效加速度的确定装置，包括：

获取模块，用于获取车辆的目标速度、目标平均加速度、获取到手柄牵引指令至制动缓解的响应时间以及冲击率限制产生的空走时间；

处理模块，用于根据所述目标速度、所述目标平均加速度、所述响应时间以及所述空走时间，计算获取所述车辆的等效加速度。

在一种可能的实施中，所述处理模块具体用于：

根据所述车辆的目标速度V_t、目标平均加速度a₁、响应时间R_t以及空走时间t_x，采用公式计算获取所述车辆的等效加速度a_x。

在一种可能的实施中，所述处理模块还用于：

根据冲击率限制曲线，所述响应时间以及预加转矩增加至最大转矩的时间，计算获取所述空走时间。