[发明专利]一种基于视频回放的位置定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于视频回放的位置定位方法，其特征在于，所述方法包括：

智能显示设备接收视频回放系统发送的目标场所的视频并发送所述视频中的目标帧至所述视频回放系统；所述智能显示设备中设有对应所述目标场所中各点实际位置的坐标系；所述视频中的目标场所中设有至少一个参考点；

所述视频回放系统发送所述目标帧中的目标位置至定位系统；

所述定位系统根据所述目标位置与所述视频中参考点的位置关系以及所述参考点在所述坐标系的坐标确定所述目标位置在所述坐标系中对应的第一坐标；

所述智能显示设备接收并在所述坐标系中显示所述第一坐标位置；

所述定位系统对所述智能显示设备在目标场所中的位置进行实时定位得到经纬度，并结合所述参考点的经纬度以及所述参考点在所述坐标系中的坐标确定所述经纬度在所述坐标系对应的第二坐标；

智能显示设备接收并在所述坐标系中显示所述第二坐标；

所述智能终端设备不断移动直至所述第二坐标与所述第一坐标重合，此时所述第二坐标对应的位置为实际位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐标系以参考点中的一个为原点，以所述目标场所的长和宽为坐标轴建立。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标场所为足球场，所述目标帧为球员犯规画面所在帧，所述目标位置为球员间身体接触位置，所述智能显示设备佩戴在主裁判身上。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述参考点为所述足球场的四个角旗点，所述坐标系以其中一个角旗点为坐标原点建立，且所述坐标系中标注有根据所述四个角旗点等比例缩小生成的长方形。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述定位系统根据所述目标位置与所述视频中参考点的位置关系以及所述参考点在所述坐标系的坐标确定所述目标位置在所述坐标系中对应的第一坐标包括：

所述定位系统根据球员身体接触位置与所述四个角旗点的距离关系确定待确定坐标与所述坐标系中参考点的目标距离；

所述定位系统根据所述目标距离以及所述坐标系中参考点的坐标确定所述第一坐标。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述定位系统对所述智能显示设备在目标场所中的位置进行实时定位得到经纬度结合所述参考点的经纬度、所述参考点在所述坐标系中的坐标确定所述经纬度在所述坐标系对应的第二坐标包括：

所述定位系统对所述智能显示设备在足球场中的位置进行实时定位得到经纬度；

所述定位系统根据所述实时定位得到的经纬度和所述四个角旗点的经纬度确定所述智能显示设备与所述四个角旗点的距离；

所述定位系统根据所述智能显示设备与所述四个角旗点的距离以及所述四个角旗点在所述坐标系的坐标确定所述智能显示设备在所述坐标系中的第二坐标。

7.如权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述智能显示设备以所述第一坐标为圆心，以预设距离为半径在所述坐标系中画圆作为人墙并显示。