[发明专利]一种基于视频回放的位置定位方法及系统

说明书

本申请实施例公开了一种基于视频回放的位置定位方法和系统，其中方法包括视频回放系统发送视频中的目标帧的目标位置至定位系统；定位系统根据视频目标帧中目标位置与参考点的位置关系以及参考点在坐标系的坐标确定目标位置在坐标系中的第一坐标；定位系统对智能显示设备在目标场所中的位置进行实时定位得到经纬度并结合参考点的经纬度、参考点在坐标系中的坐标确定经纬度在坐标系对应的第二坐标；智能显示设备接收并在坐标系中显示第一坐标位置和第二坐标位置，智能显示设备中设有对应目标场所中各点实际位置的坐标系；视频中的目标场所中设有至少一个参考点。通过本申请可在目标场所内对视频中显示的位置进行定位。

技术领域

本申请涉及定位领域，特别是涉及一种基于视频回放的位置定位方法及系统。

背景技术

在一些比赛中，裁判员不仅需要判断是否犯规，还需要判断犯规的具体位置。比如足球比赛，裁判员需要判断犯规地点，以决定任意球或者定位球的位置，并依此为基础确定人墙位置。

这一位置的判定相当重要，对于任意球高手来说，任意球距离球门的位置、人墙的距离都会对球员主罚任意球产生影响,从而影响比赛结果。

目前裁判员都是通过自我感觉判断犯规地点，从而决定任意球或者定位球的位置，并进而通过步量方式来测量长度从而确定人墙位置。这种方式不够准确，通常，裁判员距离犯规地点都会有一定距离，即使经验丰富的裁判也难免产生误差，无法保证确定的位置的准确性。

视频回放和门线鹰眼技术已经应用在类似比赛中，但这些技术均用于解决是否犯规的问题，仍旧无法准确定位犯规位置。

在其他一些领域与同样存在类似裁判员的观察者无法准确定位动态过程中的一些位置的问题。

如何准确定位是目前需要解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种基于视频回放的位置定位方法及系统，以解决目前无法准确定位的问题。

本申请提供了如下方案：

一方面公开了一种基于视频回放的位置定位方法，所述方法包括：

智能显示设备接收视频回放系统发送的目标场所的视频并发送所述视频中的目标帧至所述视频回放系统；所述智能显示设备中设有对应所述目标场所中各点实际位置的坐标系；所述视频中的目标场所中设有至少一个参考点；

所述视频回放系统发送所述目标帧中的目标位置至定位系统；

所述定位系统根据所述目标位置与所述视频中参考点的位置关系以及所述参考点在所述坐标系的坐标确定所述目标位置在所述坐标系中对应的第一坐标；

所述智能显示设备接收并在所述坐标系中显示所述第一坐标位置；

所述定位系统对所述智能显示设备在目标场所中的位置进行实时定位得到经纬度结合所述参考点的经纬度、所述参考点在所述坐标系中的坐标确定所述经纬度在所述坐标系对应的第二坐标；

智能显示设备接收并在所述坐标系中显示所述第二坐标。

优选的，所述坐标系以参考点中的一个为原点，以所述目标场所的长和宽为坐标轴建立。

优选的，所述目标场所为足球场，所述目标帧为球员犯规画面所在帧，所述目标位置为球员间身体接触位置，所述智能显示设备佩戴在主裁判身上。

优选的，所述参考点为所述足球场的四个角旗点，所述坐标系以其中一个角旗点为坐标原点建立，且所述坐标系中标注有根据所述四个角旗点等比例缩小生成的长方形。

优选的，

所述定位系统根据所述目标位置与所述视频中参考点的位置关系以及所述参考点在所述坐标系的坐标确定所述目标位置在所述坐标系中对应的第一坐标包括：