[发明专利]一种雨刮器保护套矫正装置

权利要求书

1.一种雨刮器保护套矫正装置，其包括传送带与相应的电机1、待矫正雨刮器2、视觉定位装置3和四自由度机械手4、电机5、负责矫正未对齐安装的雨刮器保护套的凸轮滑块机构6、触发器装置7、下料装置9、控制箱8组成，实现自动矫正。

2.根据权利要求1所述的凸轮滑块机构6，其特征在于：由电机5、凸轮10、联轴器11、连杆12、滑块13、滑块导轨14组成。电机5通过联轴器4与凸轮10连接。当接收到触发装置的信号时，电机5启动。滑块13与连杆12、连杆12与凸轮10均采用铰链连接，滑块13安放在滑块导轨14中。电机5正转，滑块13沿着导轨14运动，挤压保护套16，将其挤压进雨刮器骨架15中。接着电机5反向转动，滑块13回到起始位置。一个矫正周期结束。

3.根据权利要求1所述的滑块导轨14，其特征在于：滑块导轨14固定在传送带1的两侧。

4.根据权利要求1所述的视觉定位装置3，其特征在于：采用视觉传感器获取待矫正雨刮器的偏差角度和质心位置，并把数据送给四自由度机械手4。

5.根据权利要求1所述的下料装置9，其特征在于：位于传送带的末端，下料装置9将矫正过的雨刮器2从传送带1上卸下，完成一系列的动作。