[发明专利]一种雨刮器保护套矫正装置

说明书

本发明公开了一种雨刮器保护套矫正装置。本发明包括传送带、待矫正雨刮器、视觉定位装置、四自由度机械手、矫正装置、触发器装置和下料装置等组成。传送带输送待检雨刮器；视觉定位装置对雨刮器质心位置进行坐标定位；四自由度机械手负责把杂乱的雨刮器进行规正；矫正装置用于对雨刮器保护套进行对齐矫正；触发器装置检测到雨刮器位置，触发矫正装置运动；下料装置负责把矫正好的雨刮器从传送带上卸下。本发明的优点在于：自动对安装于雨刮器骨架的保护套进行矫正对齐，避免传统人工矫正。矫正效率高，精度好，经济效益好。

技术领域

本发明属于汽车零部件设备领域，具体涉及一种雨刮器保护套矫正装置。

背景技术

传统雨刮器保护套矫正通常采用人工手动的方式。即采用人眼来检查安装在雨刮器骨架两端部的保护套是否有未完全安装到位的，如果雨刮器骨架两端有未装入的保护套，需要人工推入，保证保护套安装到。人工检查安装效率低，容易漏检，经济性差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对当前雨刮器保护套人工矫正经济性差的问题，设计了一种雨刮器保护套矫正装置。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种雨刮器保护套矫正装置，其中：传送带1、雨刮器2、视觉定位装置3、四自由度机械手4、电机及其固定装置5、凸轮滑块机构6、触发器装置7、控制箱8、卸料装置9组成。

视觉定位装置3把雨刮器的质心坐标和偏差角度传递给四自由度机械手4，四自由度机械手4根据信息，把杂乱的雨刮器2放置水平。

检测到当已经水平放置的雨刮器运行到矫正装置位置时，此时恰好被触发器装置7检测到，此时触发器7把信号传递给矫正装置，矫正机构动作。

矫正装置由凸轮滑块机构6、电机3等组成。其中电机3通过联轴器4与凸轮10连接。当接收到触发装置的信号时，电机3启动。滑块13与连杆12、连杆12与凸轮10均采用铰链连接，滑块13安放在滑块导轨14中。滑块导轨14 安装于传动带1两侧。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明雨刮器保护套检查与矫正装置结构示意图；；

图2为本发明的凸轮滑块机构6；

图3为本发明所面对的雨刮器2；

附图标记为传送带1、雨刮器2、视觉定位装置3、四自由度机械手4、电机及其固定装置5、凸轮滑块机构6、触发器装置7、控制箱8、卸料装置9、凸轮10、联轴器11、连杆12、滑块13、滑块导轨14、雨刮器骨架15、雨刮器保护套16。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合附图对本发明的实施做详细说明。

如图1所示，本发明为一种雨刮器保护套检测和矫正装置，其中：传送带1、雨刮器2、视觉定位装置3、四自由度机械手4、电机5、凸轮滑块机构6、触发器装置7、控制箱8、下料装置9组成。其中固定顺序分别为传送带1、视觉定位装置3、四自由度机械手4、触发器装置7、雨刮器2、电机5、联轴器11、凸轮滑块机构6、下料装置9、控制箱8。

视觉定位装置3用来确定雨刮器2在传送带的位置和姿态，并将信号传送给控制箱8，经处理后再把需要的动作传送给四自由度机械手4，由其负责调整雨刮器的位置，保证每个雨刮器水平放置。