[发明专利]一种车门间隙自动调整方法、系统及设备

权利要求书

1.一种车门间隙自动调整方法，其特征在于，应用于下线车辆的间隙检测过程，所述方法包括如下步骤：

接收车门间隙调整指令；

根据所述车门间隙的调整指令，通过测量装置测量车门与其对应的钣金件实际间隙值；

接收所述实际间隙值；

判断所述实际间隙值是否满足预设标准值；

如果所述实际间隙值满足所述预设标准值，维持车门位置；

如果所述实际间隙值不满足所述预设标准值，发送所述实际间隙值至自动调整装置，根据所述实际间隙值生成待调整值；

根据所述待调整值通过所述自动调整装置调整车门位置；所述自动调整装置包括驱动机构、推拉机构和紧固机构，所述推拉机构和所述紧固机构均与所述驱动机构连接；所述根据所述待调整值通过所述自动调整装置调整车门位置，包括：通过所述驱动机构驱动所述紧固机构将车门松动；根据所述待调整值，通过所述驱动机构驱动所述推拉机构移动车门以使车门移动至理论位置；通过所述驱动机构驱动所述紧固机构紧固车门。

2.根据权利要求1所述的一种车门间隙自动调整方法，其特征在于，根据所述待调整值通过所述自动调整装置调整车门之后还包括：

测量车门与其对应的钣金件调整后的实际间隙；

判断所述调整后的实际间隙是否满足预设标准值

如果所述调整后的实际间隙满足所述预设标准值，无需重新调整车门位置；

如果所述调整后的实际间隙不满足所述预设标准值，需要发送所述调整后的实际间隙值至自动调整装置，根据所述调整后的实际间隙值生成调整后的待调整值；

根据所述调整后的待调整值通过所述自动调整装置重新调整车门位置直至达到理论位置。

3.根据权利要求1所述的一种车门间隙自动调整方法，其特征在于，所述测量装置为红外线测距装置。

4.根据权利要求1所述的一种车门间隙自动调整方法，其特征在于，所述实际间隙值通过无线传输装置进行传输，所述无线传输装置为4G传输装置或5G传输装置。

5.根据权利要求1所述的一种车门间隙自动调整方法，其特征在于，所述驱动机构为电机或液压机。

6.一种车门间隙自动调整系统，其特征在于，应用于下线车辆的间隙检测过程，所述系统包括：

接收指令模块，用于接收车门间隙调整指令；

间隙测量模块，用于所述车门间隙的整指令，通过测量装置测量车门与其对应的钣金件的实际间隙值；

间隙接收模块，用于接收所述实际间隙值；

第一判断模块，用于判断所述实际间隙值是否满足预设标准值；

第一执行模块，用于在所述实际间隙值满足所述预设标准值，维持车门位置；

第二执行模块，用于在所述实际间隙值不满足所述预设标准值，发送所述实际间隙值至自动调整装置；

第一待调整值模块，用于根据所述实际间隙值生成待调整值；

第一车门调整模块，用于根据所述待调整值通过所述自动调整装置调整车门位置；所述自动调整装置包括驱动机构、推拉机构和紧固机构，所述推拉机构和所述紧固机构均与所述驱动机构连接；

所述第一车门调整模块，还用于通过所述驱动机构驱动所述紧固机构将车门松动；根据所述待调整值，通过所述驱动机构驱动所述推拉机构移动车门以使车门移动至理论位置；通过所述驱动机构驱动所述紧固机构紧固车门。

7.根据权利要求6所述的一种车门间隙自动调整系统，其特征在于，所述系统还包括：

复检模块，用于测量车门与其对应的钣金件调整后的实际间隙；

第二判断模块，用于判断所述调整后的实际间隙是否满足预设标准值

第三执行模块，用于在所述调整后的实际间隙满足所述预设标准值，无需重新调整车门位置；

第四执行模块，用于所述调整后的实际间隙不满足所述预设标准值，发送所述调整后的实际间隙值至自动调整装置；

第二待调整值模块，用于根据所述调整后的实际间隙值生成调整后的待调整值；

第二车门调整模块，用于根据所述调整后的待调整值通过所述自动调整装置重新调整车门位置直至达到理论位置。