[发明专利]叠片工艺及叠片设备及应用于叠片设备的机械手

权利要求书

1.一种应用于叠片设备的机械手，其特征是，所述机械手装配在可移动的机械臂上，在所述机械手的底面设置有用于吸附所述极片的真空吸盘，在所述机械手的底面还设置有第一加热装置，以加热吸附再所述机械手的底面的所述极片。

2.根据权利要求1所述的应用于叠片设备的机械手，其特征是，

所述真空吸盘包括：

位于所述机械手的底面中部的内吸盘，

位于所述内

吸盘外的外吸盘。

3.根据权利要求1所述的应用于叠片设备的机械手，其特征是，

各所述真空吸盘设置在伸缩机构上，所述伸缩机构可伸出所述真空吸盘的底面，还可缩进所述机械手的底面。

4.一种叠片设备，其特征是，包括：

叠片台，作为叠片操作平台；

隔膜放卷机构，用于隔膜放卷；

权利要求1至3之任一所述的机械手；

预定位平台，在所述预定位平台上设置有极片定位系统。

5.根据权利要求4所述的叠片设备，其特征是，

所述极片定位系统包括：影像检测传感装置，与控制系统电连接，所述控制系统与所述预定位平台的三维调整机构连接，所述控制系统用于根据所述影像检测传感装置输入的影像，调整所述预定位平台的三维调整机构。

6.根据权利要求4所述的叠片设备，其特征是，

在所述预定位平台上还设置有第二加热装置，以加热位于所述预定位平台的顶面的所述极片。

7.根据权利要求4所述的叠片设备，其特征是，

包括两所述机械手、以及两所述预定位平台，

一所述机械手、预定位平台与正极片对应，

另一所述机械手、预定位平台与负极片对应。

8.一种叠片工艺，其特征是，包括；

机械手从物料盒吸取一极片，所述机械手加热所述极片，

所述机械手将所述极片置于预定位平台，调整所述预定位平台上的极片置预定位置，所述预定位平台加热所述极片；

所述机械手从所述预定位平台吸取所述极片，所述机械手加热所述极片；

所述机械手将所述极片置放至叠片台，以在所述叠片台进行极片、隔膜层叠，形成锂离子电池芯包。

9.根据权利要求8所述的叠片工艺，其特征是，

所述机械手底面的温度为70℃～120℃。

10.根据权利要求8所述的叠片工艺，其特征是，

所述预定位平台的温度为70℃～120℃。