[发明专利]叠片工艺及叠片设备及应用于叠片设备的机械手

说明书

本发明涉及锂离子电池制备领域，公开了一种叠片工艺及叠片设备及应用于叠片设备的机械手，机械手装配在可移动的机械臂上，在所述机械手的底面设置有用于吸附所述极片的真空吸盘，在所述机械手的底面还设置有第一加热装置，以加热吸附再所述机械手的底面的所述极片。应用该方案有利于提高叠片电池制备过程中的热均匀性，提高热压工序的工艺效果，有助于提高锂离子电池的制成效率、良品率以及电性能。

技术领域

本发明涉及锂离子电池制备领域，公开了一种叠片工艺及叠片设备及应用于叠片设备的机械手。

背景技术

伴随全球环保理念的推广，新能源电动车逐步进入大众市场，现阶段市场上的电芯大多都是方形铝壳的电芯，其采用卷绕的工艺方法，后续采用热压的工艺使电芯成型，但是由于卷绕结构问题，并非完全均一性，其边缘圆弧处所承受的应力与其他位置不一致，导致电芯在安全方面存在缺陷。随着软包电芯的崛起，叠片工艺逐步开始进入市场，甚至部分铝壳的电芯使用地也是叠片工艺。

然而叠片工艺，在热压时由于热量传输的方式是从外而内，热量传输的均匀性，并不能很好的传递到内部，导致热压时极片和隔膜贴合不紧密，从而影响化成界面问题。

发明内容

本发明实施例的目的之一在于提供一种叠片设备，应用该叠片设备有利于提高叠片电池制备过程中的热均匀性，提高热压工序的工艺效果，有助于提高锂离子电池的制成效率、良品率以及电性能。

本发明实施例的目的之二在于提供一种应用于叠片设备的机械手，应用该技术方案有利于提高叠片电池制备过程中的热均匀性，提高热压工序的工艺效果，有助于提高锂离子电池的制成效率、良品率以及电性能。

本发明实施例的目的之三在于提供一种应叠片工艺，应用该技术方案有利于提高叠片电池制备过程中的热均匀性，提高热压工序的工艺效果，有助于提高锂离子电池的制成效率、良品率以及电性能。

第一方面，本发明实施例提供的一种应用于叠片设备的机械手，所述机械手装配在可移动的机械臂上，在所述机械手的底面设置有用于吸附所述极片的真空吸盘，在所述机械手的底面还设置有第一加热装置，以加热吸附再所述机械手的底面的所述极片。

可选地，所述真空吸盘包括：

位于所述机械手的底面中部的内吸盘，

位于所述内吸盘外的外吸盘。

可选地，各所述真空吸盘设置在伸缩机构上，所述伸缩机构可伸出所述真空吸盘的底面，还可缩进所述机械手的底面。

第二方面，本发明实施例提供的一种叠片设备，包括：

叠片台，作为叠片操作平台；

隔膜放卷机构，用于隔膜放卷；

权利要求1至3之任一所述的机械手；

预定位平台，在所述预定位平台上设置有极片定位系统。

可选地，所述极片定位系统包括：影像检测传感装置，与控制系统电连接，所述控制系统与所述预定位平台的三维调整机构连接，所述控制系统用于根据所述影像检测传感装置输入的影像，调整所述预定位平台的三维调整机构。

可选地，在所述预定位平台上还设置有第二加热装置，以加热位于所述预定位平台的顶面的所述极片。

可选地，包括两所述机械手、以及两所述预定位平台，

一所述机械手、预定位平台与正极片对应，

另一所述机械手、预定位平台与负极片对应。

第三方面，本发明实施例提供的叠片工艺，包括：

机械手从物料盒吸取一极片，所述机械手加热所述极片，