[发明专利]一种钟摆加横摆的同步复合运动自动气体保护焊装置

权利要求书

1.一种钟摆加横摆的同步复合运动自动气体保护焊装置，其特征在于：包括步进电机（1），与导轨滑块机构（3）；所述导轨滑块机构（3）包括槽型导轨滑块（31）；所述槽型导轨机构表面设置水平槽形导轨（32）；所述滑块（31）安装在水平槽形导轨（32）中能够水平移动；

所述滑块（31）的外端固定连接用于夹持焊枪的焊枪夹持块（5）的内端；所述焊枪夹持块（5）的外端固定连接滚轮；所述滚轮能够随安装在滚轮外端的步进电机（1）的输出轴（11）转动而转动；所述滚轮（2）的形状为上部份为半圆，下部分为半椭圆；滚轮（2）以竖直轴为对称轴均匀分布；所述滚轮（2）半椭圆的正下方安装由两块弧形导轨板形成的半椭圆形导轨（4）；当滚轮（2）转动时半椭圆的滚轮（2）与半椭圆形的导轨表面接触，且能够沿半椭圆形的导轨表面运动，同时当半椭圆的滚轮（2）受到半椭圆形导轨（4）的推力时，与滚轮（2）固定连接的滑块（31）能够在导轨滑块机构（3）的水平槽形导轨（32）中水平移动；所述滑块（31）左右两端均设一条弹簧（11）相连；弹簧（11）的一端与滑块（31）相连，另一端分别与固定在水平槽形导轨（32）两侧的弹簧挡板（10）相连。

2.根据权利要求1所述的一种钟摆加横摆的同步复合运动自动气体保护焊装置，其特征在于：还包括步进电机（1）的控制电路；所述步进电机（1）的控制电路控制步进电机（1）正反旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种钟摆加横摆的同步复合运动自动气体保护焊装置，其特征在于：所述滚轮（2）开设通孔，步进电机（1）的输出轴（11）穿过通孔通过平键相连；所述滚轮（2）内端通过滚轮（2）螺栓和焊枪夹持块（5）连接。

4.根据权利要求1所述的一种钟摆加横摆的同步复合运动自动气体保护焊装置，其特征在于：所述焊枪夹持块（5）竖直方向设计有焊枪过孔（51），焊枪穿过焊枪过孔（51）后利用锁紧螺钉进行锁紧。

5.根据权利要求1所述的一种钟摆加横摆的同步复合运动自动气体保护焊装置，其特征在于：所述焊枪夹持块（5）内端设计有凸出销轴，凸出销轴通过间隙配合插入滑块（31）从而实现固定滑块。

6.根据权利要求1所述的一种钟摆加横摆的同步复合运动自动气体保护焊装置，其特征在于：还包括电机板；所述电机固定板位于滚轮（2）与电机之间；所述电机固定板通过长螺栓以及螺栓套与滑块（31）连接。

7.根据权利要求1所述的一种钟摆加横摆的同步复合运动自动气体保护焊装置，其特征在于：所述水平槽形导轨（32）通过挡板螺栓连接弹簧挡板（10）；滑块（31）和弹簧挡板（10）之间通过滑块销轴（33）及挡板销轴（101）连接两片弹簧（11）。