[发明专利]一种钟摆加横摆的同步复合运动自动气体保护焊装置

说明书

本发明涉及一种钟摆加横摆的同步复合运动自动气体保护焊装置，包括步进电机，滚轮与导轨滑块机构；导轨滑块机构中的滑块能够水平移动。滑块带动焊枪夹持块与滚轮运动；滚轮能够转动；当滚轮转动时半椭圆的滚轮与半椭圆形的导轨表面接触，且能够沿半椭圆形的导轨表面运动，同时当半椭圆的滚轮受到半椭圆形导轨的推力时，与滚轮固定连接的滑块能够在导轨滑块机构的水平槽形导轨中水平移动；滑块左右两端均设一条弹簧相连。通过步进电机带动滚轮旋转，再带动焊枪夹持块和焊枪一起旋转，再利用弧形导轨板对滚轮的反向力，能保证实现焊枪的钟摆加横摆同步复合运动，且能增大焊枪钟摆运动的角度，有利于侧壁的熔透。

技术领域

本发明涉及一种机械焊接装置，特别是应用于大厚钢板多层多道焊条件下需要对焊枪进行摆动的场合，具体地说是一种钟摆加横摆的同步复合运动自动气体保护焊装置。

背景技术

在大厚钢板多层多道时为了增加侧壁熔深，往往需要对焊枪进行摆动，以保证上述的焊缝成形特征。一般来说，焊枪摆动装置往往有横向摆动、钟摆摆动或者月牙形摆动三种方式，其中钟摆摆动由于能最大程度的增加侧壁熔深，所以用的较多。但是，在坡口间隙较小时，由于焊枪喷嘴和导电嘴的存在，往往在钟摆摆动过程中，焊枪喷嘴或者导电嘴容易碰到坡口侧壁，导致钟摆角度受到严重限制，侧壁熔合不足。

现有技术摆动装置一般只要么采用以上三种摆动方式当中的一种，存在的问题是：不能实现多种摆动复合运动，以增加侧壁熔深。例如尚明技术开发株式会社就在2008年11月06日申请了一种能够实现自动横向摆动的气体保护焊焊枪（专利号：200880110611.4，只能实现焊枪横向摆动功能。要么虽然能够实现多种运动复合，但两者运动的方式是相互独立的，由不同的机械装置和控制系统来实现，运动不同步，且机构相对复杂。例如新疆威奥科技股份有限公司在专利号为201610155608.0的专利当中提出的一种随动焊枪摆动器，虽然实现了既能横向摆动，也能实现钟摆摆动，但是两套运动系统是相互独立的。这些装置都无法实现利用一套机械装置和控制系统焊枪多种摆动的同步复合运动，且能实现焊枪钟摆摆动到侧壁时能同步增加焊丝和侧壁之间的距离，从而提高钟摆运动的幅度。

发明内容

1、所要解决的技术问题：

针对上述现有技术现状的缺点，而提供结构简洁、经济实用，并能实现钟摆加横摆的同步复合运动自动气体保护焊装置。

2、技术方案：

一种钟摆加横摆的同步复合运动自动气体保护焊装置，其特征在于：包括步进电机，滚轮与导轨滑块机构；所述导轨滑块机构包括槽型导轨滑块；所述槽型导轨机构表面设置水平槽形导轨；所述滑块安装在水平槽形导轨中能够水平移动。

所述滑块的外端固定连接用于夹持焊枪的焊枪夹持块的内端；所述焊枪夹持块的外端固定连接滚轮；所述滚轮能够随安装在滚轮外端的步进电机的输出轴11转动而转动；所述滚轮的形状为上部份为半圆，下部分为半椭圆；滚轮以竖直轴为对称轴均匀分布；所述滚轮半椭圆的正下方安装由两块弧形导轨板形成的半椭圆形导轨；当滚轮转动时半椭圆的滚轮与半椭圆形的导轨表面接触，且能够沿半椭圆形的导轨表面运动，同时当半椭圆的滚轮受到半椭圆形导轨的推力时，与滚轮固定连接的滑块能够在导轨滑块机构的水平槽形导轨中水平移动；所述滑块左右两端均设一条弹簧相连；弹簧的一端与滑块相连，另一端分别与固定在水平槽形导轨两侧的弹簧挡板相连。

进一步地，还包括步进电机的控制电路；所述步进电机的控制电路控制步进电机正反旋转运动。

进一步地，所述滚轮开设通孔，步进电机的输出轴11穿过通孔通过平键12相连；所述滚轮内端通过滚轮螺栓和焊枪夹持块连接。

进一步地，所述焊枪夹持块竖直方向设计有焊枪过孔，焊枪穿过焊枪过孔后利用锁紧螺钉进行锁紧。

进一步地，所述焊枪夹持块内端设计有凸出销轴，凸出销轴通过间隙配合插入滑块从而实现固定滑块。