[发明专利]一种电梯运行状态判定方法及装置

权利要求书

1.一种电梯运行状态判定方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：

发送楼层按钮点亮指令至轿厢顶设备，以点亮机器人所在楼层的内呼楼层按钮；

发送楼层按钮状态获取指令至所述轿厢顶设备；

接收所述轿厢顶设备发送的楼层按钮状态信息，所述楼层按钮状态信息为内呼楼层按钮的点亮状态信息；

根据所述楼层按钮状态信息初步判断电梯的运行方向，以在电梯门打开时确定是否进入电梯。

2.根据权利要求1所述的电梯运行状态判定方法，其特征在于，所述根据所述楼层按钮状态信息初步判断电梯的运行方向，以在电梯门打开时确定是否进入电梯，包括：

当机器人的目标方向是上行时，根据机器人所在楼层以下的楼层对应的内呼楼层按钮的点亮状态判断电梯的运行状态；

当机器人的目标方向是下行时，根据机器人所在楼层以上的楼层对应的内呼楼层按钮的点亮状态判断电梯的运行状态。

3.根据权利要求2所述的电梯运行状态判定方法，其特征在于，所述当机器人的目标方向是上行时，根据机器人所在楼层以下的楼层对应的内呼楼层按钮的点亮状态判断电梯的运行状态，包括：

当机器人所在楼层以下的楼层对应的内呼楼层按钮处于点亮状态时，电梯处于下行状态；

当机器人所在楼层以下的楼层对应的内呼楼层按钮处于关闭状态时，电梯处于上行状态。

4.根据权利要求2所述的电梯运行状态判定方法，其特征在于，所述当机器人的目标方向是下行时，根据机器人所在楼层以上的楼层对应的内呼楼层按钮的点亮状态判断电梯的运行状态，包括：

当机器人所在楼层以上的楼层对应的内呼楼层按钮处于点亮状态时，电梯处于上行状态；

当机器人所在楼层以上的楼层对应的内呼楼层按钮处于关闭状态时，电梯处于下行状态。

5.一种电梯运行状态判定装置，其特征在于，所述装置包括：

点亮指令发送模块，用于发送楼层按钮点亮指令至轿厢顶设备，以点亮机器人所在楼层的内呼楼层按钮；

查询模块，用于发送所述楼层按钮状态获取指令至所述轿厢顶设备；

信息接收模块，用于接收所述轿厢顶设备发送的楼层按钮状态信息，所述楼层按钮状态信息为内呼楼层按钮的点亮状态信息；

运行状态判断模块，用于根据所述楼层按钮状态信息初步判断电梯的运行方向，以在电梯门打开时确定是否进入电梯。

6.一种电梯运行状态判定方法，其特征在于，应用于轿厢顶设备，所述方法包括：

接收机器人发送的楼层按钮点亮指令，以点亮机器人所在楼层的内呼楼层按钮；

接收机器人发送的楼层按钮状态获取指令；

根据楼层按钮状态获取指令对与内呼楼层按钮电连接的检测电路的检测信号进行识别，以获取楼层按钮状态信息，所述楼层按钮状态信息为内呼楼层按钮的点亮状态信息；

将所述楼层按钮状态信息发送至机器人。

7.根据权利要求6所述的电梯运行状态判定方法，其特征在于，在所述根据楼层按钮状态获取指令对与内呼楼层按钮电连接的检测电路的检测信号进行识别，以获取楼层按钮状态信息的步骤之前，所述方法还包括：

接收检测电路的检测信号，所述检测电路与轿厢内对的楼层按钮电连接。

8.根据权利要求6所述的电梯运行状态判定方法，其特征在于：

所述检测电路为光耦检测电路。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使计算机设备执行根据权利要求1至4中任一项所述的电梯运行状态判定方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行权利要求1至4任一项所述的电梯运行状态判定方法。