[发明专利]一种电梯运行状态判定方法及装置

说明书

本申请实施例提供一种电梯运行状态判定方法及装置，涉及机器人技术领域。该方法包括发送楼层按钮点亮指令至轿厢顶设备，以点亮机器人所在楼层的内呼楼层按钮；发送楼层按钮状态获取指令至所述轿厢顶设备；接收所述轿厢顶设备发送的楼层按钮状态信息；根据所述楼层按钮状态信息初步判断电梯的运行方向，以在电梯门打开时确定是否进入电梯。该方法通过检测轿厢内楼层按钮的点亮情况，辅助机器人判断电梯的运行方向，以解决现有的机器人乘坐电梯时，无法判断电梯运行方向，导致机器人工作效率降低的问题。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种电梯运行状态判定方法及装置。

背景技术

由于电梯属于特种设备，电梯系统相对封闭，通常不对外提供协议接口，机器人所在第三方无法通过电梯系统获知电梯运行方向。机器人在乘坐电梯时，在没有提前获知电梯运行方向与机器人的目标方向是否相同而进入电梯时，不仅导致电梯空间的浪费，还会降低机器人的工作效率。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种电梯运行状态判定方法及装置，通过检测轿厢内楼层按钮的点亮情况，辅助机器人判断电梯的运行方向，以解决现有的机器人乘坐电梯时，无法判断电梯运行方向，导致机器人工作效率降低的问题。

本申请实施例提供了一种电梯运行状态判定方法，应用于机器人，所述方法包括：

发送楼层按钮点亮指令至轿厢顶设备，以点亮机器人所在楼层的内呼楼层按钮；

发送楼层按钮状态获取指令至所述轿厢顶设备；

接收所述轿厢顶设备发送的楼层按钮状态信息；

根据所述楼层按钮状态信息初步判断电梯的运行方向，以在电梯门打开时确定是否进入电梯。

在上述实现过程中，机器人通过轿厢顶设备点亮机器人所在楼层的内呼楼层按钮，使得电梯到达机器人所在楼层时，电梯门打开；接收到轿厢顶设备发送的楼层按钮信息后，在电梯门打开后，可以根据该楼层按钮信息初步判断电梯的运行方向，辅助机器人确定是否进入该电梯，通过该方法可以初步判定电梯的运行方向，为机器人乘坐电梯提供辅助，减少机器人乘坐电梯时，乘坐错误发生的概率，进而提高机器人的工作效率，从而解决了现有的机器人乘坐电梯时，无法判断电梯运行方向，导致机器人工作效率降低的问题。

进一步地，所述根据所述楼层按钮状态信息初步判断电梯的运行方向，以在电梯门打开时确定是否进入电梯，包括：

当机器人的目标方向是上行时，根据机器人所在楼层以下的楼层对应的内呼楼层按钮的点亮状态判断电梯的运行状态；

当机器人的目标方向是下行时，根据机器人所在楼层以上的楼层对应的内呼楼层按钮的点亮状态判断电梯的运行状态。

在上述实现过程中，当机器人的目标方向是上行时，当电梯门打开后，可以根据机器人所在楼层以下的楼层对应的内呼楼层按钮的点亮状态判断电梯的运行状态；当机器人的目标是下行时，如返回1楼进行充电，可以根据机器人所在楼层以上的楼层对应的内呼楼层按钮的点亮状态判断电梯的运行状态；根据该方法可以确定轿厢内是否有人以及电梯的大致运行方向，辅助机器人乘坐电梯，减小乘坐反方向电梯即与机器人目标方向相反发生的概率。

进一步地，所述当机器人的目标方向是上行时，根据机器人所在楼层以下的楼层对应的内呼楼层按钮的点亮状态判断电梯的运行状态，包括：

当机器人所在楼层以下的楼层对应的内呼楼层按钮处于点亮状态时，电梯处于下行状态；

当机器人所在楼层以下的楼层对应的内呼楼层按钮处于关闭状态时，电梯处于上行状态。