[发明专利]一种识别仿鸟无人机的方法及终端

权利要求书

1.一种识别仿鸟无人机的方法，其特征在于，包括步骤：

S1、获取带有飞行物的可见光图像，对所述可见光图像进行图像处理，以得到当前可见光特征数据，将所述可见光图像的当前可见光特征数据与鸟种数据库中的标准可见光特征数据进行对比，得到所述鸟种数据库中所有鸟类与所述可见光图像的鸟种相似度；

S2、获取当前气候信息和当前飞行状态信息，对每一种鸟类执行步骤S3；

S3、将当前气候信息、当前飞行状态信息与局部物候数据库进行匹配，获得气候相似度和飞行状态相似度，根据气候相似度、飞行状态相似和度鸟种相似度进行加权融合，以得到物候相似度，若所述物候相似度大于第一预设阈值，则所述可见光图像中飞行物判定为鸟类，否则判定为仿鸟无人机，所述局部物候数据库包括每一种鸟类的气候信息和飞行状态信息。

2.根据权利要求1所述的一种识别仿鸟无人机的方法，其特征在于，所述步骤S3中“将当前气候信息、当前飞行状态信息与局部物候数据库进行匹配，获得气候相似度和飞行状态相似度，根据气候相似度、飞行状态相似和度鸟种相似度进行加权融合，以得到物候相似度”具体为：

计算所述当前气候信息和所述当前飞行状态信息与所述局部物候数据库中当前鸟类的标准气候信息和标准飞行状态信息的相似度，得到所述当前气候信息中每一种气候信息的气候相似度和所述当前飞行状态信息中每一种飞行状态信息的飞行状态相似度，所述当前气候信息包括当前时间信息、当前温度信息和当前湿度信息，所述当前飞行状态信息包括当前飞行速度、当前飞行方向和当前飞行高度；

将当前鸟类的气候相似度、鸟种相似度和飞行状态相似度代入以下公式：得到物候相似度H，所述C_i为当前鸟类中第i种物候信息的权重值，所述S_i为当前鸟类中第i种物候信息的相似度，n为物候信息的种数，所述当前鸟类中每一种物候信息包括鸟种相似程度、每一种气候信息和每一种飞行状态信息。

3.根据权利要求1所述的一种识别仿鸟无人机的方法，其特征在于，所述步骤S1中还包括：

获取带有飞行物的红外光图像；

所述步骤S3中“否则判定为仿鸟无人机”具体为：

S4、若每一种鸟类的物候相似度均小于第一预设阈值，则对所述红外光图像进行图像处理，以得到当前红外特征数据，所述当前红外特征数据包括当前灰度梯度信息、当前灰度最大值信息和当前灰度最大值相对位置信息；

S5、将所述红外光图像的当前红外特征数据与所述鸟种数据库中的标准红外特征数据进行对比，以得到红外相似度，判断所述红外相似度是否大于第二预设阈值，若是，则所述红外光图像中飞行物判定为鸟类，否则为仿鸟无人机。

4.根据权利要求3所述的一种识别仿鸟无人机的方法，其特征在于，所述步骤S5中的“将所述红外光图像的当前红外特征数据与所述鸟种数据库中的标准红外特征数据进行对比”具体为：

计算所述当前红外特征数据的每一种红外特征数据与所述标准红外特征数据的相似度，得到所述当前红外特征数据的每一种红外特征数据的红外相似度；

将所述当前红外特征数据的每一种红外特征数据的红外相似度代入以下公式：得到红外相似度M，所述K_i为第i种红外特征数据的权重值，所述V_i为第i种红外特征数据的红外相似度，n为红外特征数据的种数。

5.根据权利要求1所述的一种识别仿鸟无人机的方法，其特征在于，所述步骤S1中还包括：

判断每一个鸟种相似度是否大于第三预设阈值，得到初步判断鸟类集合，所述初步判断鸟类集合为所述鸟种相似度大于第三预设阈值的鸟类的集合；

所述步骤S2中“对每一种鸟类执行步骤S3”具体如下：

对所述初步判断鸟类集合中的每一种鸟类执行步骤S3。