[发明专利]一种识别仿鸟无人机的方法及终端

说明书

本发明公开了一种识别仿鸟无人机的方法及终端，获取带有飞行物的可见光图像，对可见光图像进行图像处理，以得到当前可见光特征数据，将可见光图像的当前可见光特征数据与鸟种数据库中的标准可见光特征数据进行对比，得到鸟种数据库中所有鸟类与可见光图像的鸟种相似度；获取当前气候信息和当前飞行状态信息，对每一种鸟类进行物候数据匹配，以判定飞行物是否为鸟类，局部物候数据库包括每一种鸟类的气候信息和飞行状态信息；本发明通过鸟类物候信息对带有飞行物的可见光图像进行模糊识别，从而对外形伪装过的仿鸟无人机进行有效识别，并将其与鸟类区别开，降低了虚警率。

技术领域

本发明涉及智能化识别技术领域，特别涉及一种识别仿鸟无人机的方法及终端。

背景技术

近年来随着无人机领域的高速发展，各式各样的无人机层出不穷，各种仿生无人机也被发明制造出来。由于目前技术的限制，仿生无人机大多以鸟类作为模仿对象，而目前的识别技术一般通过目视或电磁信号来判断是否为无人机，且主要注重利用图像识别技术提高识别的准确率，较难以将这类无人机与鸟类区别开，对机场运行、军事区域保密等领域有着较大的威胁。

因此需要一种技术能够有效地将仿鸟无人机与正常鸟类区别开。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种识别仿鸟无人机的方法及终端，以识别出仿鸟无人机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种识别仿鸟无人机的方法，包括步骤：

S1、获取带有飞行物的可见光图像，对所述可见光图像进行图像处理，以得到当前可见光特征数据，将所述可见光图像的当前可见光特征数据与鸟种数据库中的标准可见光特征数据进行对比，得到所述鸟种数据库中所有鸟类与所述可见光图像的鸟种相似度；

S2、获取当前气候信息和当前飞行状态信息，对每一种鸟类执行步骤S3；

S3、将当前气候信息、当前飞行状态信息和当前鸟类的鸟种相似度与局部物候数据库进行匹配，以得到物候相似度，若所述物候相似度大于第一预设阈值，则所述可见光图像中飞行物判定为鸟类，否则判定为仿鸟无人机，所述局部物候数据库包括每一种鸟类的气候信息和飞行状态信息。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

一种识别仿鸟无人机的终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

S1、获取带有飞行物的可见光图像，对所述可见光图像进行图像处理，以得到当前可见光特征数据，将所述可见光图像的当前可见光特征数据与鸟种数据库中的标准可见光特征数据进行对比，得到所述鸟种数据库中所有鸟类与所述可见光图像的鸟种相似度；

S2、获取当前气候信息和当前飞行状态信息，对每一种鸟类执行步骤S3；

S3、将当前气候信息、当前飞行状态信息和当前鸟类的鸟种相似度与局部物候数据库进行匹配，以得到物候相似度，若所述物候相似度大于第一预设阈值，则所述可见光图像中飞行物判定为鸟类，否则判定为仿鸟无人机，所述局部物候数据库包括每一种鸟类的气候信息和飞行状态信息。

本发明的有益效果在于：一种识别仿鸟无人机的方法及终端，通过鸟类物候信息对带有飞行物的可见光图像进行模糊识别，从而对外形伪装过的仿鸟无人机进行有效识别，并将其与鸟类区别开，降低了虚警率。

附图说明

图1为本发明实施例的一种识别仿鸟无人机的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例的一种识别仿鸟无人机的终端的结构示意图。

标号说明：

1、一种识别仿鸟无人机的终端；2、处理器；3、存储器。