[发明专利]差速器自动打标线

权利要求书

1.差速器自动打标线的自动化装置，其特征在于：包括：传送滚轴(7)，所述传送滚轴(7)水平设置在设备进料口到出料口之间，用于移送待打标产品以及打标后的产品；从进料口到出料口的行程中还依次设置有上顶杆移动组件(3)、下顶升旋转组件(4)和打标头组件(2)，所述上顶杆移动组件(3)位于传送滚轴的上方，将待打标产品夹取并移动至下顶升旋转组件(4)，并将打标后产品移至传送滚轴上；所述下顶升旋转组件(4)位于打标头组件(2)的下方，用于升降产品和旋转产品；打标头组件(2)位于传送滚轴(7)的上方，用于对产品打标。

2.根据权利要求1所述的差速器自动打标线的自动化装置，其特征在于：还包括分料机构(5b)，所述分料机构(5b)设置于传送滚轴(7)的下方，位于上顶杆移动组件(3)靠近进料口的一侧，用于阻挡后一个进入到上顶杆移动组件(3)位置处的产品。

3.根据权利要求2所述的差速器自动打标线的自动化装置，其特征在于：还包括挡料机构(5a)，所述挡料机构(5a)位于上顶杆移动组件(3)远离进料口的一侧，用于阻挡进入到上顶杆移动组件(3)位置处的产品移动。

4.根据权利要求3所述的差速器自动打标线的自动化装置，其特征在于：还设置有检测开关(6.1)，所述检测开关(6.1)设置在上顶杆移动组件(3)的侧面，用于检测是否有产品进入到上顶杆移动组件(3)位置处，所述检测开关(6.1)通过控制系统实现与分料机构(5b)、挡料机构(5a)以及上顶杆移动组件(3)之间的联动。

5.根据权利要求1或3所述的差速器自动打标线的自动化装置，其特征在于：所述上顶杆移动组件(3)包括X轴平移模组和Z轴移动模组，X轴平移模组的移动轨道与传送滚轴(7)运行轨道平行，设置在设备的顶部且等于出料口到进料口之间的距离；Z轴移动模组的顶部安装于X轴平移模组上，Z轴移动模组的底部为夹爪。

6.根据权利要求1所述的差速器自动打标线的自动化装置，其特征在于：还设置有检测开关Ⅱ(6.2)，所述检测开关Ⅱ(6.2)设置在打标位置侧面，用于检测产品的打标点是否在打标头组件侧，所述检测开关Ⅱ(6.2)通过控制系统实现与打标头组件(2)、下顶升旋转组件(4)的联动。

7.根据权利要求1所述的差速器自动打标线的自动化装置，其特征在于：所述下顶升旋转组件(4)包括升降气缸(4.1)、旋转电缸(4.2)和工作台(4.3)，所述工作台(4.3)活动安装于支架(4.4)上，且工作台(4.3)通过皮带(4.5)与旋转电缸(4.2)联动，实现旋转；所述旋转电缸(4.2)安装在支架(4.4)上，所述支架(4.4)安装于升降气缸(4.1)上，实现支架(4.4)、旋转电缸(4.2)、工作台(4.3)的整体升降。

8.根据权利要求5所述的差速器自动打标线的自动化装置，其特征在于：还设置有检测开关Ⅲ(6.3)，所述检测开关Ⅲ(6.3)设置在打标头组件(2)靠近设备出料口的一侧，用于感应是否有产品，所述检测开关Ⅲ(6.3)通过控制系统与上顶杆移动组件(3)联动。