[发明专利]差速器自动打标线在审
申请号: | 201911265368.X | 申请日: | 2019-12-11 |
公开(公告)号: | CN112938468A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 姚顺宏 | 申请(专利权)人: | 无锡星纬激光科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/52 |
代理公司: | 无锡市朗高知识产权代理有限公司 32262 | 代理人: | 贾传美;赵华 |
地址: | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 差速器 自动 标线 | ||
1.差速器自动打标线的自动化装置,其特征在于:包括:传送滚轴(7),所述传送滚轴(7)水平设置在设备进料口到出料口之间,用于移送待打标产品以及打标后的产品;从进料口到出料口的行程中还依次设置有上顶杆移动组件(3)、下顶升旋转组件(4)和打标头组件(2),所述上顶杆移动组件(3)位于传送滚轴的上方,将待打标产品夹取并移动至下顶升旋转组件(4),并将打标后产品移至传送滚轴上;所述下顶升旋转组件(4)位于打标头组件(2)的下方,用于升降产品和旋转产品;打标头组件(2)位于传送滚轴(7)的上方,用于对产品打标。
2.根据权利要求1所述的差速器自动打标线的自动化装置,其特征在于:还包括分料机构(5b),所述分料机构(5b)设置于传送滚轴(7)的下方,位于上顶杆移动组件(3)靠近进料口的一侧,用于阻挡后一个进入到上顶杆移动组件(3)位置处的产品。
3.根据权利要求2所述的差速器自动打标线的自动化装置,其特征在于:还包括挡料机构(5a),所述挡料机构(5a)位于上顶杆移动组件(3)远离进料口的一侧,用于阻挡进入到上顶杆移动组件(3)位置处的产品移动。
4.根据权利要求3所述的差速器自动打标线的自动化装置,其特征在于:还设置有检测开关(6.1),所述检测开关(6.1)设置在上顶杆移动组件(3)的侧面,用于检测是否有产品进入到上顶杆移动组件(3)位置处,所述检测开关(6.1)通过控制系统实现与分料机构(5b)、挡料机构(5a)以及上顶杆移动组件(3)之间的联动。
5.根据权利要求1或3所述的差速器自动打标线的自动化装置,其特征在于:所述上顶杆移动组件(3)包括X轴平移模组和Z轴移动模组,X轴平移模组的移动轨道与传送滚轴(7)运行轨道平行,设置在设备的顶部且等于出料口到进料口之间的距离;Z轴移动模组的顶部安装于X轴平移模组上,Z轴移动模组的底部为夹爪。
6.根据权利要求1所述的差速器自动打标线的自动化装置,其特征在于:还设置有检测开关Ⅱ(6.2),所述检测开关Ⅱ(6.2)设置在打标位置侧面,用于检测产品的打标点是否在打标头组件侧,所述检测开关Ⅱ(6.2)通过控制系统实现与打标头组件(2)、下顶升旋转组件(4)的联动。
7.根据权利要求1所述的差速器自动打标线的自动化装置,其特征在于:所述下顶升旋转组件(4)包括升降气缸(4.1)、旋转电缸(4.2)和工作台(4.3),所述工作台(4.3)活动安装于支架(4.4)上,且工作台(4.3)通过皮带(4.5)与旋转电缸(4.2)联动,实现旋转;所述旋转电缸(4.2)安装在支架(4.4)上,所述支架(4.4)安装于升降气缸(4.1)上,实现支架(4.4)、旋转电缸(4.2)、工作台(4.3)的整体升降。
8.根据权利要求5所述的差速器自动打标线的自动化装置,其特征在于:还设置有检测开关Ⅲ(6.3),所述检测开关Ⅲ(6.3)设置在打标头组件(2)靠近设备出料口的一侧,用于感应是否有产品,所述检测开关Ⅲ(6.3)通过控制系统与上顶杆移动组件(3)联动。
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