[发明专利]差速器自动打标线

说明书

本发明提供差速器自动打标线的自动化装置，包括：传送滚轴，所述传送滚轴水平设置在设备进料口到出料口之间，用于移送待打标产品以及打标后的产品；从进料口到出料口的行程中还依次设置有上顶杆移动组件、下顶升旋转组件和打标头组件，所述上顶杆移动组件位于传送滚轴的上方，将待打标产品夹取并移动至下顶升旋转组件，并将打标后产品移至传送滚轴上；所述下顶升旋转组件位于打标头组件的下方，用于升降产品和旋转产品；打标头组件位于传送滚轴的上方，用于对产品打标，本专利申请结构简单、可靠、打标效率高，且由于零件打标位置是通过机器自动找的，因此提高零件打标的可靠性。

技术领域

本发明属于汽车零件加工制造领域，尤其涉及差速器自动打标线的自动化装置。

背景技术

现有汽车零部件的打标采用人工上料、定位、下料的方法，除打标设备外，无其他任何设备。

具有以下缺点：1)劳动强度大：按照每只工件约3kg，每天每人加工300只产品，约900kg的重量，需要反复搬运；2)出错率高：由于人的精力难以保持持续集中，会出现漏打标的情况，当漏打标的产品流到汽车整车制造厂时，会造成较严重的质量事故；3)效率低：由于是纯人工搬运、定位，效率不高；4)易造成工件表面损伤：长时间、持续工作，会出现操作者随意扔丢工件行为，从而造成工件表面划伤等损伤现象。

发明内容

本发明的目的是提供差速器自动打标线的自动化装置，提高汽车零部件的检漏打标读码效率和质量，并降低人工强度，通过以下技术方案来实现：包括：传送滚轴，水平设置在设备进料口到出料口之间，用于移送待打标产品以及打标后的产品；从进料口到出料口的行程中还依次设置有上顶杆移动组件、下顶升旋转组件和打标头组件，所述上顶杆移动组件位于传送滚轴的上方，将待打标产品夹取并移动至下顶升旋转组件，并将打标后产品移至传送滚轴上；所述下顶升旋转组件位于打标头组件的下方，用于升降产品和旋转产品；打标头组件位于传送滚轴的上方，用于对产品打标。

优选的，还包括分料机构，所述分料机构设置于传送滚轴的下方，位于上顶杆移动组件靠近进料口的一侧，用于阻挡后一个进入到上顶杆移动组件位置处的产品。

优选的，还包括挡料机构，所述挡料机构位于上顶杆移动组件远离进料口的一侧，用于阻挡进入到上顶杆移动组件位置处的产品移动。

优选的，还设置有检测开关，所述检测开关设置在上顶杆移动组件的侧面，用于检测是否有产品进入到上顶杆移动组件位置处，所述检测开关通过控制系统实现与分料机构、挡料机构以及上顶杆移动组件之间的联动。

优选的，所述上顶杆移动组件包括X轴平移模组和Z轴移动模组， X轴平移模组的移动轨道与传送滚轴运行轨道平行，设置在设备的顶部且等于出料口到进料口之间的距离；Z轴移动模组的顶部安装于X 轴平移模组上，Z轴移动模组的底部为夹爪。

优选的，还设置有检测开关Ⅱ，所述检测开关Ⅱ设置在打标位置侧面，用于检测产品的打标点是否在打标头组件侧，所述检测开关Ⅱ通过控制系统实现与打标头组件、下顶升旋转组件的联动。

优选的，所述下顶升旋转组件包括升降气缸、旋转电缸和工作台，所述工作台活动安装于支架上，且工作台通过皮带与旋转电缸联动，实现旋转；所述旋转电缸安装在支架上，所述支架安装于升降气缸上，实现支架、旋转电缸、工作台的整体升降。

优选的，还设置有检测开关Ⅲ，所述检测开关Ⅲ设置在打标头组件靠近设备出料口的一侧，用于感应是否有产品，所述检测开关Ⅲ通过控制系统与上顶杆移动组件联动。

本发明的有益效果：利用上顶杆移动组件实现产品从传送滚轴移送至下顶升旋转组件，利用下顶升旋转组件上移至打标头组件达标范围内，并通过旋转产品实现打标点的找准，并利用上顶杆移动组件将下顶升旋转组件上的产品移送至传送滚轴上进行输出，结构简单、可靠，把气动打标集成到零件输送线，避免了中间拿出来到气动打标机上打标，因此也大大提高了效率，且由于零件打标位置是通过机器自动找的，因此提高零件打标的可靠性。

附图说明