[发明专利]汽车的防溜坡控制方法

权利要求书

1.一种汽车的防溜坡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：整车控制器获取汽车的状态信息，所述状态信息包括电机的转动方向和汽车的运行方向；

S2：当所述电机的转动方向与所述汽车的运行方向相反时，所述整车控制器判断所述汽车需要进入防溜坡模式，并进入步骤S3；或者，

当所述电机的转动方向与所述汽车的运行方向相同时，所述整车控制器判断所述汽车不需要进入防溜坡模式，并进入步骤S1；

S3：所述整车控制器启动所述汽车的驻车制动系统，并进入步骤S4；

S4：预定时间长度后，所述整车控制器判断所述汽车是否满足退出驻车制动系统的条件；

若是，所述整车控制器关闭所述汽车中的所述驻车制动系统，并进入所述步骤S1；若否，进入所述步骤S3。

2.如权利要求1所述的汽车的防溜坡控制方法，其特征在于，

在步骤S1中：所述状态信息还包括：制动踏板的状态信息和加速踏板的状态信息；并且

在步骤S2中：当所述制动踏板和所述加速踏板均未接合时，所述整车控制器判断所述汽车需要进入所述防溜坡模式，并进入所述步骤S3；或者

当所述制动踏板和所述加速踏板中的至少一个接合时，所述整车控制器判断所述汽车不需要进入所述防溜坡模式，并进入所述步骤S1。

3.如权利要求2所述的汽车的防溜坡控制方法，其特征在于，

在步骤S4中：所述退出驻车制动系统的条件包括所述汽车的运行状态；其中，

当所述汽车静止时，所述整车控制器判断所述汽车满足所述退出驻车制动系统的条件，并关闭所述汽车中的所述驻车制动系统，进入所述步骤S1；

当所述汽车未静止时，进入所述步骤S3。

4.如权利要求3所述的汽车的防溜坡控制方法，其特征在于，

在步骤S4中：所述退出驻车制动系统的条件还包括：所述整车控制器判断所述汽车进入所述防溜坡模式的时间是否大于阈值；其中

当所述时间大于所述阈值时，所述汽车中的变速箱进入P档状态；

当所述时间小于所述阈值时，进入所述步骤S4。

5.如权利要求4所述的汽车的防溜坡控制方法，其特征在于，所述阈值为0.5～1.5分钟。

6.如权利要求4所述的汽车的防溜坡控制方法，其特征在于，

在步骤S3中，所述整车控制器启动所述汽车中的所述驻车制动系统的同时，还控制所述电机的输出扭矩为0。

7.如权利要求1所述的汽车的防溜坡控制方法，其特征在于，在步骤S1中：所述状态信息还包括变速箱的挡位信息；并且，

在步骤S2中，当所述变速箱的挡位信息未进入P档时，所述整车控制器判断所述汽车需要进入所述防溜坡模式，并进入所述步骤S3。